रोल और पिच कोणों का माप, स्लिप का माप। देखें अन्य शब्दकोशों में "रोल" क्या है शिप रोल को रोकना

इसके किनारे पर) - स्थानीय ऊर्ध्वाधर से पृथ्वी की सतह तक विमान के समरूपता के विमान का विचलन। इसकी विशेषता K कोण और K गति है। रोल कोण(γ) - अनुप्रस्थ अक्ष OZ और सामान्य अक्ष OZ(m) के बीच का कोण ( सेमी।समन्वय प्रणाली) उस स्थिति में स्थानांतरित हो गई जहां यॉ कोण शून्य है। कोण K को सकारात्मक माना जाता है जब OZg अक्ष को इस अक्ष के साथ देखने पर OX अक्ष के चारों ओर दक्षिणावर्त घुमाकर OZ अक्ष के साथ संरेखित किया जाता है। सामान्य के सापेक्ष वेग समन्वय प्रणाली (एसवी) के अभिविन्यास का निर्धारण करते समय, इसका उपयोग किया जाता है गति रोल कोण(γ)a, कोण (γ) के समान परिभाषित है, लेकिन OZ अक्ष के बजाय, पार्श्व OZa अक्ष पर विचार किया जाता है। रॉकेट की गति का वर्णन करते समय वे इसका उपयोग करते हैं वायुगतिकीय बैंक कोण(φ)n, हमले के स्थानिक कोण से जुड़े ओए अक्ष और ओवाईएन सीके अक्ष के बीच के कोण के रूप में परिभाषित किया गया है।
विमान का रोल उस गति को भी दिया गया नाम है जिसमें बैंक कोण बदलता है; विशेषता रोल दर(ω)x - विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष पर कोणीय वेग का प्रक्षेपण। जब विमान OX अक्ष के चारों ओर दक्षिणावर्त घूमता है तो घूर्णन की गति सकारात्मक मानी जाती है। K का विश्लेषण करते समय वे अक्सर उपयोग करते हैं आयामहीन गति K. -(ω)x, संबंध द्वारा K. की गति से संबंधित है
(ω) = (ω)xl/2V,
जहां l विमान है, V उड़ान की गति है।
K की आयामहीन गति भी कहलाती है हेलिक्स कोणपंख की नोक द्वारा वर्णित.
विमान युद्धाभ्यास का उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, मोड़ के दौरान, एरोबेटिक युद्धाभ्यास करते समय, और लैंडिंग दृष्टिकोण के दौरान रनवे की धुरी के सापेक्ष विमान के प्रक्षेपवक्र के विस्थापन का प्रतिकार करने के लिए। गियरबॉक्स का नियंत्रण पार्श्व नियंत्रण निकायों द्वारा किया जाता है ( सेमी।नियंत्रण). विमान की सहज उड़ान को पतन कहा जाता है। सेमी।पार्श्विक गति भी.

विमानन: विश्वकोश। - एम.: महान रूसी विश्वकोश. प्रधान संपादक जी.पी. स्विशचेव. 1994 .

देखें अन्य शब्दकोशों में "क्रेन" क्या है:

किनारा- रोल, और... रूसी वर्तनी शब्दकोश

किनारा- रोल / ... रूपात्मक-वर्तनी शब्दकोश

किनारा- ए, एम. कैरेन एफ., अंग्रेजी। कैरेन, लक्ष्य क्रेंगेन 1. मोर. जलरेखा पर जहाज का पानी के नीचे या निचला हिस्सा या सतह। समुद्री विज्ञान। 386. // क्रमांक. 18 10 249. 2. बर्तन का एक ओर झुकना। क्र.सं. 18. बंदूकों से ढलान का परीक्षण करने पर रोल कुछ हद तक कम हो गया। सीएसएफ 2 30 ... रूसी भाषा के गैलिसिज़्म का ऐतिहासिक शब्दकोश

विमान क्रैन के मॉडल (फ्रांसीसी कैरेन कील से, जहाज के पानी के नीचे का हिस्सा या अंग्रेजी क्रैन जनरल से ... विकिपीडिया

- (अंग्रेजी कैरीन, लैटिन कैरिना से - जहाज का पानी के नीचे का हिस्सा)। पानी के भीतर मरम्मत के लिए झुके हुए जहाज की स्थिति, हवा के कारण जहाज का विचलन या वजन को एक तरफ स्थानांतरित करने के कारण जहाज का विचलन। रूसी भाषा में शामिल विदेशी शब्दों का शब्दकोश.... ... रूसी भाषा के विदेशी शब्दों का शब्दकोश

सेमी … पर्यायवाची शब्दकोष

क्रैन, रोल, पति। (विशेषज्ञ.). 1. किसी जहाज़ या वायुयान का अपनी ओर झुका होना। स्टीमर एक मजबूत सूची के साथ चल रहा है. एक रोल (झुकाव) दें. 2. स्थानांतरण पूर्वाग्रह, राजनीतिक रुझान में बदलाव (समाचार पत्र)। ऑस्ट्रियाई समाजवादियों ने दक्षिणपंथ की ओर एक बड़ा बदलाव किया है... उशाकोव का व्याख्यात्मक शब्दकोश

ए; मी. 1. जहाज या हवाई जहाज का पार्श्व झुकाव। जहाज़ का K. K. बढ़ाएँ। 2. दिशा परिवर्तन, राजनीतिक, सामाजिक आदि में करवट। गतिविधियाँ। के. बाएँ, दाएँ। इसे साइड में ले जाओ. * * * रोल रोल (डच क्रेंगेन से - जहाज को बिछाने के लिए ... ... विश्वकोश शब्दकोश

केरेन, आह, पति। 1. एक तरफ झुकना (जहाज, विमान, वाहन का)। देना । विमान को कमरे में रखना 2. स्थानांतरण । दिशा में एकतरफा परिवर्तन. ओज़ेगोव का व्याख्यात्मक शब्दकोश। एस.आई. ओज़ेगोव, एन.यू. श्वेदोवा। 1949 1992… ओज़ेगोव का व्याख्यात्मक शब्दकोश

रोल, एड़ी देखें. डाहल का व्याख्यात्मक शब्दकोश। में और। डाहल. 1863 1866… डाहल का व्याख्यात्मक शब्दकोश

- (सूची, एड़ी, एड़ी) 1. बर्तन का अनुप्रस्थ झुकाव। 2. अनुदैर्ध्य अक्ष के परितः विमान का झुकाव। 3. जलरेखा के साथ जहाज का पानी के नीचे का हिस्सा (पुराना)। समोइलोव के.आई. समुद्री शब्दकोश। एम.एल.: यूएसएसआर के एनकेवीएमएफ का स्टेट नेवल पब्लिशिंग हाउस ... समुद्री शब्दकोश

पुस्तकें

• मेरा सौम्य तट, क्रनेव पी.. प्रसिद्ध आधुनिक गद्य लेखक की पुस्तक में रूसी उत्तर में जीवन के बारे में बताने वाली रचनाएँ शामिल हैं, जिसमें व्हाइट सी के तट पर रहने वाले आधुनिक पोमर्स के बारे में बताया गया है। यह एक विश्वसनीय, सच्ची कहानी है...

आइए एक जहाज पर ρ वजन वाले कार्गो की अनुप्रस्थ-क्षैतिज दिशा में स्टारबोर्ड की ओर से दूरी l y पर आवाजाही पर विचार करें। भार की यह गति गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के रोल और विस्थापन का कारण बनेगी। कार्गो ρ की गति की रेखा के समानांतर दिशा में जहाज का। इस मामले में प्रारंभिक पार्श्व स्थिरता नहीं बदलेगी, क्योंकि आवेदक Ts.V. और सी.टी., साथ ही मेटासेंट्रिक त्रिज्या और मेटासेंट्रिक ऊंचाई में कोई वृद्धि नहीं होगी। नई सी.टी. में लागू पोत का गुरुत्वाकर्षण और नए सी.ई. में लागू सहायक बल नई जलरेखा बी 1 एल 1 के लंबवत, समान ऊर्ध्वाधर के साथ कार्य करेगा।

चावल। 1

उसी समय, जहाज एक रोल कोण पर झुकते हुए एक नई संतुलन स्थिति लेता है। चित्र से यह पता चलता है कि जहाज के पार भार की गति के परिणामस्वरूप प्रकट होने वाले क्षण को अभिव्यक्ति से निर्धारित किया जा सकता है:

Mkr=P lу cos θ

सही क्षण को मेटासेन्ट्रिक स्थिरता सूत्र द्वारा निर्धारित किया जा सकता है। बलों की एक संशोधित प्रणाली के प्रभाव में पोत संतुलन में है, इसलिए Mcr और Mθ क्षण भी बराबर हैं:

Р·lu·cos θ=D'·h·sin θ

θ के लिए इस समीकरण को हल करने पर, हमें भार के अनुप्रस्थ संचलन के दौरान रोल कोण निर्धारित करने के लिए एक सूत्र प्राप्त होता है:

tgΘ=Р·luD'·h

चूँकि रोल कोण छोटा है, अंतिम अभिव्यक्ति इस प्रकार लिखी जा सकती है:

Θ=Р·luD'·h

उपरोक्त सूत्र का उपयोग उन मामलों में किया जाता है जहां रोल कोण 10-15 डिग्री से अधिक नहीं होता है।

कार्गो को लंबवत रूप से ले जाने पर जहाज की स्थिरता में बदलाव

आइए मान लें कि एक सम कील पर और संतुलन में बैठे जहाज पर, P वजन का एक भार लंबवत दूरी l z तक ले जाया जाता है। चूंकि माल की आवाजाही के कारण जहाज का विस्थापन नहीं बदलता है, इसलिए पहली संतुलन स्थिति पूरी की जाएगी (जहाज अपना ड्राफ्ट बनाए रखेगा)। सैद्धांतिक यांत्रिकी के सुप्रसिद्ध प्रमेय के अनुसार सी.टी. जहाज गुरुत्वाकर्षण के केंद्र की पिछली स्थिति के साथ उसी ऊर्ध्वाधर पर स्थित बिंदु जी 1 पर चला जाएगा। पोत जी. ऊर्ध्वाधर स्वयं, पहले की तरह, टी.वी. से होकर गुजरेगा। पोत सी। इस प्रकार, संतुलन की दूसरी शर्त पूरी हो जाएगी, इसलिए, भार के ऊर्ध्वाधर आंदोलन के साथ, जहाज अपनी संतुलन स्थिति नहीं बदलेगा (कोई रोल या ट्रिम दिखाई नहीं देगा)।

चावल। 2

आइए अब प्रारंभिक पार्श्व स्थिरता में परिवर्तन पर विचार करें। इस तथ्य के कारण कि पानी में डूबे जहाज के पतवार का आकार और जलरेखा क्षेत्र का आकार नहीं बदला है, टी.एस.वी. की स्थिति। और जब भार लंबवत चलता है तो अनुप्रस्थ मेटासेंटर (t. m) अपरिवर्तित रहता है। केवल सी.टी. चलती है। बिंदु G से बिंदु G 1 तक पोत। खंड जीजी 1 को अभिव्यक्ति का उपयोग करके पाया जा सकता है:

यदि भार को स्थानांतरित करने से पहले अनुप्रस्थ मेटासेन्ट्रिक ऊँचाई h थी, तो इसे स्थानांतरित करने के बाद यह मान GG 1 से बदल जाएगी। हमारे मामले में, अनुप्रस्थ मेटासेन्ट्रिक ऊँचाई Δh = GG 1 में परिवर्तन का एक नकारात्मक संकेत है, क्योंकि C.T की गति। अनुप्रस्थ मेटासेंटर की ओर पोत, जिसकी स्थिति, जैसा कि हमने स्थापित की है, अपरिवर्तित रहती है, मेटासेंट्रिक ऊंचाई कम कर देती है। इसलिए, अनुप्रस्थ मेटासेंट्रिक ऊंचाई का नया मान होगा:

h1=h-Р lzD (1)

जाहिर है, लोड को नीचे ले जाने के मामले में, नई मेटासेंट्रिक ऊंचाई h1 के समीकरण के दाईं ओर दूसरे पद के सामने एक प्लस चिह्न (+) रखा जाना चाहिए।

अभिव्यक्ति (1) से यह निष्कर्ष निकलता है कि जहाज की स्थिरता में कमी कार्गो के द्रव्यमान और ऊंचाई में इसकी गति के उत्पाद के समानुपाती होती है। इसके अलावा, अन्य सभी चीजें समान होने पर, बड़े विस्थापन वाले जहाज के लिए पार्श्व स्थिरता में परिवर्तन छोटे डी वाले जहाज की तुलना में अपेक्षाकृत कम होगा। इसलिए, बड़े जहाजों पर, अपेक्षाकृत बड़े भार की आवाजाही अधिक सुरक्षित होती है छोटे जहाज.

ऐसा हो सकता है कि GG 1 का मान C.T से ऊपर चला जाए। बर्तन का मूल्य h से अधिक होगा। तब प्रारंभिक पार्श्व स्थिरता नकारात्मक हो जाएगी, यानी जहाज सीधी स्थिति में नहीं रह पाएगा।

माल प्राप्त करने या हटाने (उतारने) से जहाज की स्थिरता में परिवर्तन

सामान्य तौर पर, कार्गो प्राप्त करते या हटाते समय, जहाज के औसत ड्राफ्ट में बदलाव विस्थापन में बदलाव के कारण होता है, लाइन के सापेक्ष भार बल की कार्रवाई की रेखा के विस्थापन के कारण रोल और ट्रिम की उपस्थिति होती है। उत्प्लावन बल की क्रिया, और केंद्र की स्थिति में परिवर्तन के परिणामस्वरूप स्थिरता में परिवर्तन। टी। और टी.एस.वी.

निर्देशांक Xp, Yp, Zp के साथ किसी भी बिंदु A पर P वजन वाले कुछ कार्गो को प्राप्त करने वाले जहाज की लैंडिंग और स्थिरता पर प्रभाव की समस्या को दो सरल समस्याओं में विभाजित किया जा सकता है।

उनमें से पहला पी वजन वाले भार को प्राप्त करने की लैंडिंग और स्थिरता पर प्रभाव पर विचार करता है, यदि सी.टी. स्वीकृत कार्गो डीपी में और प्रभावी जलरेखा के क्षेत्र के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के साथ उसी ऊर्ध्वाधर पर स्थित है।

दूसरी समस्या में, हम जहाज की लैंडिंग में परिवर्तन पर विचार करते हैं जब समान कार्गो को क्षैतिज रूप से स्थानांतरित किया जाता है। ऐसा स्थानांतरण, जैसा कि पहले दिखाया गया था, प्रारंभिक स्थिरता को प्रभावित नहीं करता है, इसलिए नीचे केवल पहली समस्या पर विचार किया गया है।

जहाज के डेक पर पी, सी.टी. वजन का भार स्वीकार किया गया। जो मुख्य तल से zр की दूरी पर DP में स्थित है। कार्गो प्राप्त करने से पहले, जहाज का विस्थापन Do और ड्राफ्ट T था। कार्गो प्राप्त करने के बाद, जहाज का विस्थापन D 1 = D + P हो गया, और ड्राफ्ट T 1 = T + ΔT हो गया। भार प्राप्त करते समय, पार्श्व स्थिरता की विशेषता बताने वाले सभी तीन बिंदु स्थिति बदल देते हैं; परिमाण का केंद्र - जहाज के मसौदे में बदलाव के कारण, और, परिणामस्वरूप, पानी में डूबे जहाज के पतवार के आयतन का आकार; गुरुत्वाकर्षण का केंद्र - जहाज के भार में परिवर्तन के कारण, और अनुप्रस्थ मेटासेंटर - जलरेखा क्षेत्र के आकार और पानी में डूबे जहाज के पतवार के हिस्से के आयतन में परिवर्तन के कारण।

मेटासेंट्रिक ऊंचाई, जो उपरोक्त सभी कारणों से पोत की स्थिरता की विशेषता है, निम्नलिखित परिवर्तन प्राप्त करेगी:

∆h=PD+P(T+∆T2h-Zp)

भार प्राप्त करने या हटाने (खर्च करने) के बाद अनुप्रस्थ मेटासेन्ट्रिक ऊँचाई का नया मान होगा:

h1=h+∆h=h+±PD±P(T±∆T2-h-Zp)

यहां धन चिह्न भार की स्वीकृति से मेल खाता है, ऋण चिह्न उसके निष्कासन (व्यय) से संबंधित है।

पढ़ने का सुझाव:

एक हवाई जहाज पर एक भौतिक पेंडुलम का उपयोग करके एक ऊर्ध्वाधर का निर्माण

हवाई जहाज चलाते समय, आपको पृथ्वी के क्षितिज के सापेक्ष उसकी स्थिति जानने की आवश्यकता होती है। क्षैतिज तल के सापेक्ष विमान की स्थिति दो कोणों द्वारा निर्धारित होती है: पिच कोण और रोल कोण। पिच कोण विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष और क्षैतिज विमान के बीच का कोण है, जिसे ऊर्ध्वाधर विमान में मापा जाता है। रोल कोण - अपने अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर विमान के घूमने का कोण, विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष से गुजरने वाले ऊर्ध्वाधर विमान से मापा जाता है

चित्र 4.1 भौतिक पेंडुलम - एक हवाई जहाज पर ऊर्ध्वाधर निर्धारक।

इस प्रकार, क्षितिज तल के सापेक्ष विमान की स्थिति निर्धारित की जा सकती है यदि विमान पर वास्तविक ऊर्ध्वाधर की दिशा ज्ञात हो, अर्थात, पृथ्वी और विमान के केंद्र से गुजरने वाली रेखा की दिशा और विचलन इस दिशा से विमान की माप की जाती है।

जमीन पर ऊर्ध्वाधर से विचलन एक साधारण साहुल रेखा, यानी, एक भौतिक पेंडुलम द्वारा निर्धारित किया जाता है।

आइए मान लें कि एक हवाई जहाज पर एक भौतिक पेंडुलम स्थापित किया गया है जो त्वरण के साथ क्षैतिज रूप से उड़ रहा है ए(चित्र 4.1)। पेंडुलम के द्रव्यमान तक टीबल गुरुत्वाकर्षण के त्वरण से कार्य करेंगे जीऔर त्वरण से जड़त्वीय बल a. पेंडुलम के निलंबन बिंदु के सापेक्ष इन बलों के क्षणों का योग शून्य है और समीकरण द्वारा व्यक्त किया गया है

कहाँ एल- पेंडुलम की लंबाई;

α - पेंडुलम विक्षेपण कोण

समीकरण (4.1) से हमारे पास है

(4.2)

नतीजतन, त्वरण के साथ गतिमान किसी वस्तु पर लगा पेंडुलम त्वरण की क्रिया के विपरीत दिशा में विक्षेपित हो जाता है और तथाकथित "स्पष्ट ऊर्ध्वाधर" दिखाता है। आधुनिक परिवहन विमान में गुरुत्वाकर्षण के त्वरण के अनुरूप त्वरण हो सकता है, इसलिए ऊर्ध्वाधर से पेंडुलम के विचलन का कोण α महत्वपूर्ण मूल्यों तक पहुंच सकता है। इस प्रकार, एक भौतिक पेंडुलम ऊर्ध्वाधर स्थिति की दिशा निर्धारित करने के लिए उपयुक्त नहीं है, यानी, यदि विमान त्वरण के साथ उड़ रहा है तो रोल और पिच कोण को मापने के लिए उपयुक्त नहीं है।

एयरलाइन क्षितिज

यह पहले नोट किया गया था कि एक पेंडुलम का उपयोग केवल त्वरण के बिना उड़ान के दौरान ऊर्ध्वाधर को निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है, और एक मुफ्त तीन-डिग्री जाइरोस्कोप वर्तमान त्वरण की परवाह किए बिना, केवल थोड़े समय के लिए किसी दिए गए स्थानिक स्थिति को बनाए रख सकता है।

इसलिए, ये दोनों डिवाइस प्रत्येक के सकारात्मक गुणों का उपयोग करके एक साथ जुड़े हुए हैं। पेंडुलम का उपयोग करके त्वरण की अनुपस्थिति में, जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी को लंबवत रूप से सेट किया जाता है। उन क्षणों में जब त्वरण पेंडुलम पर कार्य करता है, इसे बंद कर दिया जाता है और जाइरोस्कोप "मेमोरी" मोड में काम करता है।

वह उपकरण जिसके द्वारा पेंडुलम जाइरोस्कोप पर कार्य करता है, पेंडुलम सुधार प्रणाली कहलाती है। ऐसे सुधार वाले जाइरोस्कोप को जाइवर्टिकल कहा जाता है। पृथ्वी के क्षितिज के सापेक्ष विमान की स्थिति को दृश्य रूप से दर्शाने वाले जाइरो वर्टिकल को एटीट्यूड इंडिकेटर कहा जाता है।

मनोवृत्ति संकेतक एक इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम (चित्र 4.2) का उपयोग करते हैं, जो एक सपाट तांबे का कटोरा है 3, प्रवाहकीय तरल से भरा हुआ 1 उच्च विद्युत प्रतिरोधकता के साथ. कटोरे में इतना तरल है कि हवा के बुलबुले के लिए जगह है 2 . कटोरा इन्सुलेट सामग्री से बने ढक्कन से बंद होता है, जिसमें चार संपर्क लगे होते हैं 4, पाँचवाँ संपर्क कटोरा ही है। यदि पेंडुलम क्षैतिज रूप से स्थित है, तो सभी चार संपर्क समान रूप से तरल से ढके होते हैं और उनके और कटोरे के बीच के क्षेत्रों का विद्युत प्रतिरोध समान होता है। यदि कटोरा झुकता है, तो हवा का बुलबुला, कटोरे में ऊपरी स्थान पर, किसी एक संपर्क को उजागर कर देगा और इस तरह क्षेत्र के विद्युत प्रतिरोध को बदल देगा, जो छोटे कोणों (30" तक) के कोण के समानुपाती होता है। कटोरे का झुकाव.

पेंडुलम संपर्क विद्युत सर्किट में शामिल हैं, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। 4.3. जब पेंडुलम झुकता है, तो पिन 0 और 1 के बीच का प्रतिरोध पिन 0 और 3 के बीच के प्रतिरोध से अधिक होगा। मैं 1 जो नियंत्रण वाइंडिंग ओए 1 से होकर गुजरता है, वहां कम करंट होगा मैं 2 वाइंडिंग ओए 2 करेक्शन मोटर। वाइंडिंग ओए 1 और ओए 2 घाव काउंटर-वाइंडिंग हैं, इसलिए अंतर वर्तमान Δ है मैं=मैं 2 -मैं 1 एक चुंबकीय प्रवाह बनाता है, जो फ़ील्ड वाइंडिंग के चुंबकीय प्रवाह के साथ बातचीत करके टॉर्क का कारण बनता है। इंजन रोटर जिम्बल की धुरी पर तय होता है, इसलिए, जिम्बल की धुरी पर एक क्षण लगाया जाता है, जिसके प्रभाव में जाइरोस्कोप आगे बढ़ता है। जाइरोस्कोप की पूर्वता तब तक जारी रहती है जब तक जिम्बल सस्पेंशन की धुरी के साथ एक क्षण होता है, और यह क्षण तब तक कार्य करता है जब तक पेंडुलम क्षैतिज स्थिति में स्थापित नहीं हो जाता, जिस पर वर्तमान मैं 1 =मैं 2. पेंडुलम को भीतर से जोड़कर , एक कार्डन सस्पेंशन का फ्रेम और सस्पेंशन के अक्षों के साथ करेक्शन मोटर्स को रखकर, हम इलेक्ट्रोमैकेनिकल पेंडुलम करेक्शन के साथ एक जाइवर्टिकल प्राप्त करते हैं (चित्र 4.4)। इस प्रकार, इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम 1 , सुधार मोटर्स के माध्यम से जाइरोस्कोप पर कार्य करना 2 और 3 , जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी को हमेशा ऊर्ध्वाधर स्थिति में लाएगा। जब सुधार बंद कर दिया जाता है, तो जाइरोस्कोप अपनी त्रुटियों द्वारा निर्धारित सटीकता के साथ अंतरिक्ष में अपनी पिछली स्थिति बनाए रखेगा, उदाहरण के लिए, जिम्बल के अक्षों के साथ घर्षण के क्षणों के कारण होने वाली पूर्वता के कारण।

सुधार प्रणालियाँ विशेषताओं के प्रकार में भिन्न होती हैं। सुधार विशेषता, सुधार मोटर द्वारा विकसित टॉर्क में परिवर्तन का नियम है, जो ऊर्ध्वाधर स्थिति से जाइरोस्कोप के मुख्य अक्ष के विचलन पर निर्भर करता है।

विमानन उपकरणों में, मिश्रित सुधार विशेषता सबसे व्यापक है (चित्र 4.5)। क्षेत्र ±Δ α सिस्टम के डेड जोन को परिभाषित करता है। कुछ चरम कोणों तक α वगैरह,

β सुधार के क्षण में एम k कोणों के आनुपातिक रूप से भिन्न होता है α और β , और फिर स्थिर हो जाता है।

जाइरोवर्टिकल्स की त्रुटियाँ

फ्रेम और फ्रेम के अक्षों में घर्षण क्षणों से त्रुटि। जिम्बल के अक्षों में अनिवार्य रूप से घर्षण क्षण होते हैं, इसलिए सुधार क्षणों के प्रभाव में जाइरोस्कोप की पूर्वता तब तक जारी रहती है जब तक सुधार क्षण घर्षण क्षण से अधिक होता है। जाइरोस्कोप की गति तब रुक जाती है जब ये क्षण बराबर होते हैं:

इससे यह निष्कर्ष निकलता है कि जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी कोणों पर ऊर्ध्वाधर स्थिति तक नहीं पहुंचेगी α * और β *:

इस प्रकार, जिम्बल अक्षों में घर्षण के कारण, जाइवर्टिकल में एक ठहराव क्षेत्र होता है, जो जिम्बल अक्षों में घर्षण क्षण के परिमाण पर और स्वाभाविक रूप से, पेंडुलम सुधार के मृत क्षेत्र पर निर्भर करता है (चित्र 4.5 देखें)। सुधार मोटर्स द्वारा विकसित विशिष्ट टॉर्क जितना अधिक होगा, ठहराव क्षेत्र उतना ही छोटा होगा। किसी विशिष्ट क्षण के बहुत बड़े होने से घुमावों में महत्वपूर्ण त्रुटियाँ होती हैं। रवैया संकेतकों के लिए, ठहराव क्षेत्र आमतौर पर 0.5-1° होता है।

मोड़ने में त्रुटि. जब विमान कोणीय वेग ω से घूमता है तो लोलक पर गुरुत्वाकर्षण बल के अतिरिक्त मिलीग्राम,केन्द्रापसारक बल अभी भी सक्रिय है एमω 2 आर, और पेंडुलम वास्तविक ऊर्ध्वाधर के साथ स्थापित नहीं है, बल्कि इन बलों के परिणाम के साथ स्थापित है (चित्र 4.7)। सुधार मोटरों को सिग्नल भेजे जाते हैं, और जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी को एक स्पष्ट ऊर्ध्वाधर स्थिति में सेट किया जाता है। यह प्रक्रिया जितनी तेजी से होती है, विशिष्ट क्षण उतने ही अधिक होते हैं के एक्स, के वाईसुधार प्रणाली. जैसा कि चित्र 3.10 से देखा जा सकता है, मोड़ पर पार्श्व सुधार प्रणाली आम तौर पर सही ढंग से काम नहीं करती है। इसलिए, आधुनिक जाइरो वर्टिकल और कृत्रिम क्षितिज में, घुमावों पर पार्श्व सुधार एक विशेष उपकरण द्वारा अक्षम किया जाता है।

स्वाभाविक रूप से, विमान के रैखिक त्वरण, उदाहरण के लिए, बढ़ती गति के साथ, समान त्रुटियों को भी जन्म देते हैं। इसलिए, AGD-1 जैसे कृत्रिम क्षितिज में, अनुदैर्ध्य सुधार भी अक्षम है। जब सुधार बंद कर दिया जाता है, तो जाइवर्टिकल "मेमोरी" मोड में काम करता है। विमान द्वारा त्वरण से जुड़े विकास को पूरा करने के बाद, सुधार प्रणाली चालू हो जाती है और जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी को ऊर्ध्वाधर स्थिति में लाती है यदि यह "मेमोरी" मोड में ऑपरेशन के दौरान विचलित हो गया हो।

जाइरोमीटर में पृथ्वी के दैनिक घूर्णन और विमान की अपनी उड़ान गति दोनों के कारण एक त्रुटि दिखाई देती है, लेकिन परिवहन विमान के लिए यह त्रुटि चाप के कई मिनटों से अधिक नहीं होती है।

एक लाल झंडा दिखाई देगा 12. यह स्विच अनुप्रस्थ सुधार मोटर की नियंत्रण वाइंडिंग को जोड़ता है 4 चरण सी के साथ, प्रतिरोध को दरकिनार करते हुए आर2,और इस प्रकार बढ़ जाता है

मोटर में करंट, और इसलिए यह सुधार टॉर्क विकसित करता है।

डिवाइस के नाममात्र ऑपरेटिंग मोड तक पहुंचने के बाद, स्विच 10 इसे अपनी मूल स्थिति में लौटाया जाना चाहिए (ध्वज दृश्य से गायब हो जाएगा)। नाममात्र ऑपरेटिंग मोड में, सुधार मोटर की नियंत्रण वाइंडिंग 4 सुधार स्विच वीके-53आरबी के संपर्कों के माध्यम से चरण सी से जुड़ा हुआ है। जब विमान मुड़ता है, तो सुधार स्विच अनुप्रस्थ सुधार मोटर को बंद कर देता है, अन्यथा एक बड़ी मोड़ त्रुटि होती है।

एयर हॉरिज़ॉन्ट एजीआई-1एस

एटिट्यूड इंडिकेटर को वास्तविक क्षितिज रेखा के सापेक्ष अंतरिक्ष में विमान की स्थिति निर्धारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है; इसमें एक अंतर्निहित स्लिप इंडिकेटर डिवाइस है। नागरिक उड्डयन परिवहन विमान पर एक रवैया संकेतक स्थापित किया गया है।

डिवाइस का गतिक आरेख चित्र में दिखाया गया है। 4.8, सरलीकृत विद्युत - चित्र में। 4.9, और पैमाने का दृश्य चित्र में है। 4.10.

आइए डिवाइस के संचालन पर विचार करें। इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम से संकेतों के अनुसार जाइरोस्कोप के घूर्णन की अपनी धुरी (चित्र 4.8 देखें) 8 सुधार मोटर्स का उपयोग करना 3 और 10 स्थापित और ऊर्ध्वाधर स्थिति में रखा गया।

एजीआई-एलसी एटीट्यूड इंडिकेटर की एक विशेष विशेषता इसकी रोल और पिच कोणों की असीमित रेंज में काम करने की क्षमता है। यह डिवाइस में एक अतिरिक्त ट्रैकिंग फ्रेम के उपयोग के कारण संभव है। 4, जिसकी धुरी विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ मेल खाती है, और फ्रेम को इंजन द्वारा विमान के सापेक्ष घुमाया जा सकता है 11 . अतिरिक्त ट्रैकिंग फ्रेम का उद्देश्य जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी और जिम्बल के बाहरी फ्रेम की धुरी के लंबवतता सुनिश्चित करना है। जब विमान लुढ़कता है, तो बाहरी ढांचा 5 कार्डन सस्पेंशन आंतरिक फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमता है। यह घुमाव एक स्विच द्वारा तय किया जाता है 9 (चित्र 4.8 और 4.9 देखें), जिसके साथ इंजन चालू होता है 11 , अनुयायी फ्रेम को मोड़ना 4 , और इसके साथ फ्रेम 5 विपरीत दिशा में। इसलिए, जाइरोस्कोप की अपनी धुरी की लंबवतता 6 और बाहरी फ्रेम की कुल्हाड़ियों का उल्लंघन नहीं होता है। जब विमान स्विच का उपयोग करके 90˚ से अधिक कोण पर पिच विकास करता है 12 इंजन के घूमने की दिशा बदल जाती है 11. उदाहरण के लिए, यदि कोई हवाई जहाज "नेस्टरोव लूप" आकृति बनाता है, तो उस समय जब वह खुद को उलटी अवस्था में पाता है, यानी, जाइरोस्कोप के मुख्य अक्ष के सापेक्ष 180° तक अपनी स्थिति बदलता है, तो उसके घूमने की दिशा बदल जाती है। इंजन 11 फॉलोअर फ्रेम को घुमाने के लिए इसे उल्टा करना चाहिए।

जब कोई हवाई जहाज पिच विकास करता है, तो हवाई जहाज बाहरी जिम्बल फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमता है और इसलिए इसमें 360° ऑपरेटिंग रेंज होती है।

AGI-1s में क्षितिज तल के सापेक्ष विमान की स्थिति का संकेत विमान के सिल्हूट (चित्र 4.8 और 4.10 देखें) का उपयोग करके किया जाता है, जो उपकरण बॉडी पर लगा होता है और एक गोलाकार स्केल होता है। 2, जाइरोस्कोप जिम्बल सस्पेंशन के आंतरिक फ्रेम 7 की धुरी से जुड़ा हुआ है। गोलाकार पैमाना 2 क्षितिज रेखा के ऊपर भूरा और क्षितिज रेखा के नीचे नीला रंग। भूरे मैदान पर शिलालेख "उतरना" है, नीले क्षेत्र पर शिलालेख "उदय" है। इस प्रकार, चढ़ते समय, विमान का सिल्हूट, विमान के साथ, नीले क्षेत्र में चला जाएगा, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। 3.18, वी,पैमाने के बाद से 2, जाइरोस्कोप से संबद्ध, अंतरिक्ष में गतिहीन रहेगा। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि AGI-lc रवैया संकेतक की पिच रीडिंग AGB-2 के विपरीत है। यह अत्यंत महत्वपूर्ण है क्योंकि दोनों उपकरण कभी-कभी एक ही विमान पर स्थापित होते हैं।

चित्र: 4.9 दृष्टिकोण सूचक एजीआई-1 का विद्युत आरेख।

जाइरोस्कोप के स्व-रोटेशन के अक्ष के ऊर्ध्वाधर स्थिति में प्रारंभिक संरेखण के लिए समय को कम करना सुधार मोटर्स की उत्तेजना वाइंडिंग्स पर क्रमिक रूप से स्विच करके प्राप्त किया जाता है। 3 और 10 जाइरोमोटर की स्टेटर वाइंडिंग्स के साथ। इसके अलावा, आंतरिक फ्रेम 7 पर एक यांत्रिक पेंडुलम है, जो डिवाइस चालू नहीं होने पर फ्रेम सिस्टम को लगभग शून्य पर रखता है

पद इसी उद्देश्य के लिए, जब आप कोई बटन दबाते हैं तो एक यांत्रिक लॉक का उपयोग किया जाता है 15 जिसमें (चित्र 4.10 देखें) अतिरिक्त अनुयायी फ्रेम शून्य स्थिति में स्थापित है। बटन कहता है "शुरू करने से पहले दबाएँ"। रवैया सूचक की मोड़ त्रुटि को कम करने के लिए, एक अनुप्रस्थ सुधार इंजन 3 एक मोड़ पर इसे सुधार स्विच VK-53RB द्वारा बंद कर दिया जाता है। डिवाइस के सामने की तरफ नीचे की तरफ एक स्लिप इंडिकेटर है 13 और बाईं ओर - हैंडल 14 हवाई जहाज के सिल्हूट की स्थिति बदलने के लिए।

एयर होरिजन एजीडी-1

AGD-1 रिमोट एटीट्यूड इंडिकेटर चालक दल को वास्तविक क्षितिज के विमान के सापेक्ष विमान की स्थिति का आसानी से बोधगम्य बड़े पैमाने पर संकेत प्रदान करता है और

उपभोक्ताओं (ऑटोपायलट, हेडिंग सिस्टम, रडार स्टेशन) को विमान के रोल और पिच विचलन के अनुपात में विद्युत सिग्नल प्रदान करता है।

AGD-1 में दो उपकरण होते हैं: 1) पेंडुलम सुधार के साथ एक तीन-डिग्री जाइरोस्कोप, जिसे जाइरो सेंसर कहा जाता है, जिसे विमान के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के जितना करीब संभव हो स्थापित किया जाता है; 2) क्रू उपकरण पैनल पर रखे गए संकेतक। एक जाइरो सेंसर से अधिकतम तीन संकेतक जोड़े जा सकते हैं।

AGD-1 का योजनाबद्ध इलेक्ट्रोमैकेनिकल आरेख चित्र में दिखाया गया है। 4.12, सूचक पैमाने का एक दृश्य चित्र में दिखाया गया है। 4.13

चित्र 4.13 एजीडी-1 दृष्टिकोण संकेतक का अगला भाग।

36-लॉक बटन, 37-लैंप, अन्य पदनाम 4.12 के समान हैं।

जाइरो सेंसर एक तीन-डिग्री जाइरोस्कोप है, जिसके बाहरी जिम्बल फ्रेम की धुरी ट्रैकिंग फ्रेम 7 में लगाई गई है। ट्रैकिंग फ्रेम का उद्देश्य असीमित रेंज के कोणों में डिवाइस के रोल ऑपरेशन को सुनिश्चित करना है। अनुयायी ढाँचा 7 यह सुनिश्चित करता है कि जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी एक प्रेरण डेटा का उपयोग करके निलंबन के बाहरी फ्रेम की धुरी के लंबवत है

चिका 3 और इंजन-जनरेटर 2, एम्पलीफायर नियंत्रित 1 . लंगर 5 सेंसर आंतरिक फ्रेम और स्टेटर की धुरी पर तय किया गया है 3 बाहरी फ्रेम से मजबूती से जुड़ा हुआ है 8 जिम्बल निलंबन.

बदलना 4 इंजन के घूमने की दिशा बदल देता है 2, जब विमान 90° से अधिक कोण पर पिच विकास करता है। इस प्रकार, ट्रैकिंग फ्रेम 7 एजीआई-1एस एटीट्यूड इंडिकेटर के समान ही कार्य करता है।

AGD-1 एटीट्यूड इंडिकेटर में फ्रेम 7 के लिए रोल ट्रैकिंग सिस्टम की एक विशेष विशेषता अर्धचालक तत्वों और एक इंजन-जनरेटर पर आधारित एम्पलीफायर का उपयोग है। पेंडुलम सुधार AGD-1, AGI-lc और AGB-2 के सुधार के समान है, लेकिन अनुप्रस्थ सुधार इंजन में भिन्न है 6 न केवल स्विच द्वारा बंद किया जा सकता है 17, जिसे सुधार स्विच वीके-53आरबी द्वारा नियंत्रित किया जाता है, लेकिन 8-10° के रोल पर एक विशेष लैमेला डिवाइस (आरेख में नहीं दिखाया गया है) द्वारा भी नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा, अनुदैर्ध्य सुधार मोटर 10 इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम द्वारा नियंत्रित 13 तरल एक्सेलेरोमीटर के माध्यम से 16. यह तरल पेंडुलम के समान एक उपकरण है। विमान के अनुदैर्ध्य त्वरण के दौरान, प्रवाहकीय तरल, जड़त्वीय बलों के प्रभाव में, संपर्कों में से एक में स्थानांतरित हो जाता है और सर्किट के विद्युत प्रतिरोध में वृद्धि के कारण, सुधार 50% तक कमजोर हो जाता है।

विमान के रोल और पिच विचलन को जाइरो सेंसर द्वारा मापा जाता है और दो समान ट्रैकिंग सिस्टम द्वारा पॉइंटर को प्रेषित किया जाता है:

1) रोल ट्रैकिंग सिस्टम, जिसमें एक सिंक्रो सेंसर होता है 9, सिंक्रोनाइज़र-रिसीवर 20, एम्पलीफायर 18 और इंजन-जनरेटर 19;

2) पिच ट्रैकिंग सिस्टम, जिसमें शामिल हैं: सिंक्रो सेंसर 14, सेल्सिन-रिसीवर 23, एम्पलीफायर 24, मोटर जनरेटर 25.

बदलना 15 90° से अधिक के कोण पर इसके सही संचालन के लिए पिच ट्रैकिंग सिस्टम में शामिल किया गया है। AGD-1 में ट्रैकिंग सिस्टम की एक विशेषता एक्चुएटर्स के रूप में मोटर-जनरेटर का उपयोग है। मोटर-जनरेटर एक विद्युत मशीन है जिसमें एक मोटर और एक जनरेटर एक ही शाफ्ट पर लगे होते हैं। जनरेटर में उत्पन्न वोल्टेज इंजन की गति के समानुपाती होता है। सर्वो प्रणाली में, यह सिस्टम दोलनों को कम करने के लिए एक उच्च गति प्रतिक्रिया संकेत के रूप में कार्य करता है। इंजन जनरेटर 19 गियर घुमाता है 21 हवाई जहाज़ सिल्हूट के साथ 22 डिवाइस बॉडी और इंजन-जनरेटर के सापेक्ष 25 पिच डायल को घुमाता है 26,

दो रंग का रंग होना: क्षितिज रेखा के ऊपर - नीला, नीचे - भूरा। इस प्रकार, संकेत विमान के गतिशील सिल्हूट और गतिशील पिच स्केल द्वारा दर्शाए जाते हैं।

AGD-1 में क्षितिज के सापेक्ष विमान की स्थिति का संकेत स्वाभाविक है, यानी, यह उस छवि से मेल खाता है जो चालक दल जमीन के सापेक्ष विमान की स्थिति के बारे में कल्पना करता है। उपकरण बॉडी और विमान के सिल्हूट पर डिजिटलीकृत निश्चित पैमाने का उपयोग करके एक रफ रोल रीडिंग संभव है; पैमाने पर 26 और विमान का आकार लगभग पिच कोणों द्वारा निर्धारित होता है। रोल और पिच के लिए AGD-1 संकेतक संकेत चित्र में दिखाया गया है। 4.11. हमारी राय में, AGD-1 में विमान की स्थिति निर्धारित करना AGB-2 और AGI-1s की तुलना में अधिक सुविधाजनक है।

AGD-1 एटीट्यूड इंडिकेटर एक विशेष उपकरण का उपयोग करता है जिसे अरेस्टर कहा जाता है, जो आपको डिवाइस के फ्रेम और जाइरोमोटर को डिवाइस के शरीर के सापेक्ष कड़ाई से परिभाषित स्थिति में लाने की अनुमति देता है और, परिणामस्वरूप, विमान। इलेक्ट्रोमैकेनिकल रिमोट लॉकिंग डिवाइस AGD-1 का गतिक आरेख चित्र में दिखाया गया है। 4.14.

डिवाइस निम्नानुसार काम करता है। जब आप लाल बटन दबाते हैं 36 (चित्र 4.13 देखें), संकेतक के सामने की ओर स्थित, मोटर को वोल्टेज की आपूर्ति करता है 34 (चित्र 4.14 देखें। जो घूमने पर छड़ को आगे की ओर ले जाता है 33 स्क्रू स्लॉट के साथ उंगली को घुमाते हुए, यानी घूमने वाला नट स्थिर है, और स्क्रू चलता रहता है। भंडार 33 वीडियो के माध्यम से 32 एक अतिरिक्त अनुयायी फ्रेम 7 पर टिकी हुई है, जिसमें एक पच्चर के आकार की अंगूठी 35 है।

रिंग की इस प्रोफ़ाइल के कारण, जब रॉड की तरफ से फ्रेम पर दबाव पड़ता है, तो रिंग 35 जाइरो यूनिट के साथ, रोलर तक फ्रेम 7 की धुरी के चारों ओर घूमता है 32 रिंग की निचली स्थिति में नहीं होगा. इस मामले में, फ्रेम 7 का तल विमान के पंखों के तल के समानांतर है। अगला स्टॉक 33 प्रोफ़ाइल बार को ले जाता है 31, जो मुट्ठी पर टिकी हुई है 30 और बाहरी फ्रेम की धुरी के चारों ओर एक क्षण बनाता है 8. इस क्षण के प्रभाव में, जाइरोस्कोप आंतरिक फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमता है और स्टॉप तक पहुंचता है, जिसके बाद प्रीसेशन बंद हो जाता है और जाइरोस्कोप बार के फलाव तक बाहरी फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमना शुरू कर देता है। 31 कैम कटआउट में फिट नहीं होगा 30, इस प्रकार फ्रेम को ठीक करना 8 ऐसी स्थिति में जिसमें आंतरिक फ्रेम की धुरी विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष के समानांतर होती है।

उसी समय, उंगली 28, कैम 27 के विरुद्ध आराम करते हुए, आंतरिक फ्रेम स्थापित करता है 12 ऐसी स्थिति में जिसमें जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी जिम्बल के बाहरी और आंतरिक फ्रेम के अक्षों के लंबवत होती है। फिर छड़ी 33 इसमें मौजूद रिटर्न स्प्रिंग की कार्रवाई के तहत, यह अपनी मूल स्थिति में झुक जाता है और बार को अनुमति देता है 31 कैम जारी करें 27 और 30.

इस प्रकार, गिरफ़्तार, जाइरो इकाई के फ़्रेमों को एक निश्चित स्थिति में स्थापित करके, तुरंत उन्हें छोड़ देता है। यदि विमान के क्षैतिज होने पर, या क्षैतिज उड़ान में, जमीन पर गिरफ्तारी की जाती है, तो जाइरो के घूर्णन की अपनी धुरी ऊर्ध्वाधर स्थिति की दिशा में सेट होती है। लॉकिंग केवल क्षैतिज उड़ान में की जानी चाहिए, क्योंकि चालक दल को बटन पर शिलालेख द्वारा याद दिलाया जाता है 36 "समान उड़ान पकड़ो।"

यदि आप गिरफ्तारी करते हैं, उदाहरण के लिए एक रोल के दौरान, तो स्तरीय उड़ान में संक्रमण करते समय रवैया संकेतक एक गलत रोल दिखाएगा। सच है, पेंडुलम सुधार के प्रभाव में, जाइरोस्कोप की अपनी धुरी एक ऊर्ध्वाधर स्थिति में सेट हो जाएगी, और, स्वाभाविक रूप से, गलत रीडिंग गायब हो जाएगी, लेकिन चालक दल को पायलटिंग में गलतियाँ करने के लिए पर्याप्त समय लगेगा। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि विद्युत लॉकिंग सर्किट को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि जब AGD-1 को वोल्टेज के तहत चालू किया जाता है, तो बिना बटन दबाए लॉकिंग स्वचालित रूप से हो जाती है। पुन: गिरफ्तार करते समय, उदाहरण के लिए AGD-1 की अस्थायी बिजली विफलता के दौरान, बटन दबाएँ 36 अनिवार्य है, लेकिन केवल क्षैतिज उड़ान के दौरान।

संकेतक के सामने की ओर एक चेतावनी प्रकाश है 37 (चित्र 4.13 देखें), जो रोशनी करता है, सबसे पहले, यदि गिरफ्तारी प्रक्रिया होती है और, दूसरी बात, अगर जाइरोमोटर और डीसी ±27 वी की बिजली आपूर्ति सर्किट में कोई खराबी होती है।

वायु क्षैतिज AGB-3 (AGB-Zk)

AGB-3 रवैया संकेतक का मुख्य उद्देश्य चालक दल को वास्तविक क्षितिज के विमान के सापेक्ष रोल और पिच कोणों में एक हवाई जहाज या हेलीकॉप्टर की स्थिति का आसानी से बड़े पैमाने पर संकेत प्रदान करना है। इसके अलावा, रवैया संकेतक आपको हवाई जहाज और हेलीकॉप्टर (ऑटोपायलट, हेडिंग सिस्टम इत्यादि) पर बाहरी उपभोक्ताओं को रोल और पिच कोण के आनुपातिक विद्युत सिग्नल जारी करने की अनुमति देता है।

एटीट्यूड इंडिकेटर AGB-Zk एटीट्यूड इंडिकेटर AGB-3 का एक संशोधन है। यह केवल डिवाइस के सामने के हिस्से को रोशन करने के लिए अंतर्निहित लाल बत्ती जुड़नार की उपस्थिति और तत्वों के रंग में भिन्न है: संकेत।

AGB-3 एटीट्यूड इंडिकेटर का इलेक्ट्रोमैकेनिकल आरेख चित्र में दिखाया गया है। 4.15, विद्युत आरेख - चित्र में। 4.16, और इसके पैमाने का एक दृश्य चित्र में है। 4.17. जाइरोस्कोप की अपनी धुरी को एक पेंडुलम सुधार प्रणाली द्वारा ऊर्ध्वाधर स्थिति में लाया जाता है, जिसमें दो इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम शामिल होते हैं 20 और 21, नियंत्रण सुधार मोटर्स 7 और 9. AGB-3 एकल-निर्देशांक: इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम का उपयोग करता है, जो दो-समन्वय पेंडुलम के समान सिद्धांत पर काम करता है, जिसका उपयोग AGB-2, AGI-lc और AGD-1 में किया जाता है। एक एकल-अक्ष पेंडुलम में तीन संपर्क होते हैं और केवल एक दिशा में झुकाव पर प्रतिक्रिया करता है। पार्श्व सुधार सर्किट में एक संपर्क है 16 सुधार स्विच VK-53RB, जो विमान के मुड़ने पर सर्किट को तोड़ देता है, जिससे मोड़ में त्रुटि कम हो जाती है।

एटीट्यूड इंडिकेटर में ऑपरेशन के लिए डिवाइस की तत्परता का समय एक मैकेनिकल अरेस्टर द्वारा कम कर दिया जाता है (यह चित्र 4.15 में नहीं दिखाया गया है)। यदि विमान क्षैतिज स्थिति में है, तो अरेस्टर जाइरोस्कोप के फ्रेम को उसकी प्रारंभिक स्थिति में सेट करता है, जिसमें जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी ऊर्ध्वाधर स्थिति के साथ मेल खाती है। डिवाइस को शुरू करने से पहले अरेस्टर का उपयोग किया जाता है, जब किसी कारण या किसी अन्य कारण से डिवाइस के फ्रेम को जल्दी से उसकी मूल स्थिति में लाना आवश्यक होता है। AGB-3 में लॉक पुश प्रकार का होता है, यानी इसे काम करने के लिए आपको एक बटन दबाना होगा 26 (चित्र 4.17 देखें) विफलता के लिए। बटन जारी होने पर फ़्रेम स्वचालित रूप से लॉक से मुक्त हो जाते हैं।

गिरफ्तार करने वाले उपकरण का संचालन AGD-1 रवैया संकेतक में गिरफ्तार करने वाले के संचालन के समान है। AGB-3 एटिट्यूड इंडिकेटर में एक मैकेनिकल अरेस्टर है।

उपभोक्ताओं को रोल और पिच में विमान के विक्षेपण के लिए संकेत प्रदान करने के लिए, जिम्बल के बाहरी फ्रेम की धुरी पर एक सिंथेटिक सेंसर स्थापित किया गया है। 14 (चित्र 4.15, 4.16 देखें), और आंतरिक फ्रेम की धुरी पर एक सिंथेटिक सेंसर है 15.

हवाई जहाज में एटीट्यूड इंडिकेटर इस प्रकार लगाया जाता है कि अक्ष
बाहरी ढाँचा 8 (चित्र 4.15 देखें) विमान के अनुदैर्ध्य अक्ष के समानांतर निर्देशित है। यह सुनिश्चित करता है कि डिवाइस 360° की रोल रेंज में काम करता है।

प्रारंभिक क्षण में जिम्बल के आंतरिक फ्रेम की धुरी विमान के अनुप्रस्थ अक्ष के समानांतर होती है। अतिरिक्त के बाद से

चूंकि AGB-3 में AGI-lc और AGD-1 की तरह ट्रैकिंग फ्रेम नहीं है, इसलिए इस एटीट्यूड इंडिकेटर में ऑपरेटिंग पिच रेंज ±80° के कोण तक सीमित है। वास्तव में, यदि विमान का पिच कोण 90° है, तो बाहरी फ्रेम की धुरी जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी के साथ संरेखित होगी। जाइरोस्कोप, स्वतंत्रता की एक डिग्री खोकर अस्थिर हो जाता है। हालाँकि, चालक दल को उल्टे अवस्था में क्षितिज विमान के सापेक्ष विमान की स्थिति का सही संकेत प्रदान करने के लिए (उदाहरण के लिए, "नेस्टरोव लूप" आकृति का प्रदर्शन करते समय), डिवाइस में स्टॉप का उपयोग किया जाता है 10 और 11 (चित्र 4.15 देखें)। 80° से अधिक के पिच कोण वाले विमान में जटिल विकास करते समय, रुकें 10, बाहरी फ्रेम पर स्थित, स्टॉप के खिलाफ दबाव डालना शुरू कर देगा 11, आंतरिक फ्रेम की धुरी पर तय किया गया। यह आंतरिक फ्रेम की धुरी के चारों ओर एक क्षण बनाता है। पूर्वता के नियम के अनुसार, जाइरोस्कोप, इस क्षण के प्रभाव में, पूर्ववर्ती होता है, अर्थात, बाहरी फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमता है, अपने स्वयं के घूर्णन की धुरी को सबसे छोटे पर क्षण के अनुप्रयोग की धुरी के साथ संरेखित करने की कोशिश करता है। दूरी। इस प्रकार, बाहरी कार्डन फ्रेम नीचे है। वजन 180° घूमता है. जब पिच कोण 90° से अधिक हो तो रुकें 11 स्टॉप से ​​दूर चला जाएगा 10, पुरस्सरण रुक जाएगा, और हवाई जहाज का छायाचित्र 4 पिच स्केल के सापेक्ष 180° फ़्लिप किया जाएगा 3, जो क्षैतिज तल के सापेक्ष 180 तक विमान की उलटी स्थिति को इंगित करेगा।

AGB-3 में क्षितिज तल के सापेक्ष विमान की स्थिति का संकेत निम्नानुसार किया जाता है। रोल के दौरान, डिवाइस का शरीर, विमान के साथ, एक रोल कोण द्वारा बाहरी फ्रेम की धुरी के चारों ओर घूमता है, क्योंकि जाइरोस्कोप के रोटेशन की अपनी धुरी एक ऊर्ध्वाधर दिशा बनाए रखती है। हवाई जहाज सिल्हूट 4 साथ ही, यह दो आंदोलनों में भाग लेता है: 1) पोर्टेबल - डिवाइस बॉडी के साथ रोल कोण तक पर(चित्र 4.18) और 2) घूर्णी (जनजाति)। 6 ट्राइब 5) रोल में गतिहीन होकर समान कोण Y पर घूमता है। इन दो आंदोलनों के परिणामस्वरूप, अंतरिक्ष में विमान का सिल्हूट विमान के रोल कोण से दोगुने के माध्यम से घूमता है। चालक दल हवाई जहाज के सिल्हूट की गति के आधार पर बैंक कोण का निरीक्षण करता है 4 पैमाने के सापेक्ष 3. इस मामले में, सिल्हूट विमान के समान दिशा में एक प्राकृतिक बैंक कोण में बदल जाता है।

रोल कोणों को मोटे तौर पर एक पैमाने का उपयोग करके मापा जा सकता है 27 उपकरण बॉडी पर, और पिच कोण - पैमाने पर 3 और एक हवाई जहाज का छायाचित्र 4. पिच स्केल एक ट्रैकिंग सिस्टम की बदौलत विमान के पिच कोणों का अनुसरण करता है जिसमें एक सिंक्रोनाइज़र सेंसर शामिल होता है 15, कार्डन सस्पेंशन, सिंक्रोनाइज़र रिसीवर के आंतरिक अक्ष पर स्थित है 19, एम्पलीफायर 17 और मोटर-जनरेटर 18. स्केल.3 के स्लॉट में एक अक्ष होता है जिस पर विमान का छायाचित्र जुड़ा होता है।

इस प्रकार, रोल और पिच के लिए AGB-3 में रीडिंग स्वाभाविक है और AGD-1 की रीडिंग के समान है (चित्र 4.11 देखें)।

AGB-3 में डिवाइस के बिजली आपूर्ति सर्किट में एक विफलता सिग्नलिंग सर्किट होता है, जिसमें निम्नलिखित तत्व होते हैं: बिजली विफलता मोटर 1 चेकबॉक्स के साथ 2 (चित्र 4.15 और 4.16 देखें) और दो रिले 22 और 23. मोटर वाइंडिंग 1 जाइरोमोटर की स्टेटर वाइंडिंग के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है 13. जब 36 वी एसी सर्किट अच्छे कार्य क्रम में होते हैं, तो जाइरोमोटर और सिंक्रोनस सेंसर की धाराएं मोटर वाइंडिंग के माध्यम से प्रवाहित होती हैं 14 और 15.

परिणामस्वरूप, मोटर शाफ्ट पर टॉर्क उत्पन्न होता है 1, जिसके प्रभाव में चेकबॉक्स 2 मोटर शाफ्ट पर लगे सिग्नलिंग उपकरण को उपकरण के सामने के भाग के दृश्य क्षेत्र से हटा दिया जाता है।

यदि जाइरोमोटर के बिजली आपूर्ति सर्किट में कोई एसी वोल्टेज नहीं है या चरण हानि होती है, तो मोटर टॉर्क तेजी से गिरता है और, स्प्रिंग के प्रभाव में, ध्वज को सामने के भाग के दृश्य क्षेत्र में फेंक दिया जाता है। युक्ति।

रिले 22 और 23 पिच ट्रैकिंग सिस्टम एम्पलीफायर के बिजली आपूर्ति सर्किट के समानांतर जुड़े हुए हैं। 27 वी डीसी वोल्टेज की अनुपस्थिति में, संपर्क 24 और 25 ये रिले मोटर 1 की वाइंडिंग के दो चरणों को शंट करते हुए बंद हो जाते हैं, इसलिए, इसका टॉर्क कम हो जाता है, और स्प्रिंग एक झंडा फेंकता है 2, जो बिजली गुल होने का संकेत देता है।

इस प्रकार, 36 वी के वोल्टेज वाले सर्किट में एक खुला सर्किट, 400 हर्ट्ज की आवृत्ति या 27 वी के वोल्टेज वाले सर्किट में, साथ ही इन प्रकार की बिजली आपूर्ति में से किसी एक की अनुपस्थिति को निर्धारित किया जा सकता है। उपकरण पैमाने के दृश्य क्षेत्र में एक संकेतक ध्वज की उपस्थिति।

एविएहोरिज़ॉन्ट एजीके-47बी

एटीट्यूड इंडिकेटर संयुक्त है, क्योंकि एक आवास में तीन उपकरण लगे होते हैं: एक एटीट्यूड इंडिकेटर, एक टर्न इंडिकेटर और एक स्लिप इंडिकेटर।

एटीट्यूड इंडिकेटर का उद्देश्य चालक दल को क्षितिज विमान के सापेक्ष विमान की स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करना है। टर्न इंडिकेटर का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि विमान किस दिशा में मुड़ रहा है, और स्लिप इंडिकेटर स्लिप को मापता है। दिशा सूचक पर अनुभाग में चर्चा की गई है। 4.2, और स्लिप इंडिकेटर - अनुभाग में। 3.11. सरलीकृत गतिक, विद्युत आरेख और दृष्टिकोण सूचक का अगला भाग चित्र में प्रस्तुत किया गया है। 4.19, 4.20, 4.21; आकृतियों में सभी प्रतीक समान हैं।

जाइरोस्कोप 7 के घूर्णन की अपनी धुरी (चित्र 4.19, 4.20 देखें) को एक पेंडुलम सुधार प्रणाली का उपयोग करके ऊर्ध्वाधर स्थिति में लाया जाता है, जिसमें एक इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम, /6 और दो सोलनॉइड शामिल होते हैं। 13 और 14, solenoid 13 बाहरी अक्ष के लंबवत स्थित है परजिम्बल सस्पेंशन, और सोलनॉइड 14 - आंतरिक अक्ष के लंबवत एक्सआंतरिक फ्रेम पर कार्डन निलंबन 6, एक आवरण के रूप में बनाया गया। प्रत्येक सोलनॉइड में दो वाइंडिंग होती हैं, जो उनके माध्यम से धाराएं गुजरने पर विपरीत दिशा में चुंबकीय क्षेत्र बनाती हैं। सोलेनोइड्स में धातु के कोर होते हैं जो सोलेनोइड्स के भीतर घूमने में सक्षम होते हैं। यदि जाइरोस्कोप के घूर्णन की अपनी धुरी स्थानीय ऊर्ध्वाधर की दिशा के साथ मेल खाती है, तो इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम से सोलनॉइड वाइंडिंग्स को समान संकेत प्राप्त होते हैं और कोर, मध्य स्थिति में होने के कारण, जिम्बल अक्षों के आसपास क्षण नहीं बनाते हैं। जब जाइरोस्कोप की मुख्य धुरी ऊर्ध्वाधर दिशा से विचलित हो जाती है, तो इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम के संपर्कों के बीच असमान प्रतिरोध के कारण सोलेनोइड की वाइंडिंग के माध्यम से बहने वाली धाराएं समान नहीं होंगी। इससे सोलनॉइड्स में कोर की गति होगी, और जिम्बल की धुरी के चारों ओर उनके वजन के कारण, ऐसे क्षण उत्पन्न होंगे जो जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी को ऊर्ध्वाधर स्थिति में वापस कर देंगे। तो सोलेनोइड 14 जिम्बल और सोलनॉइड के आंतरिक अक्ष के चारों ओर टॉर्क बनाने में भाग लेता है 13 - निलंबन की बाहरी धुरी के आसपास।

एटीट्यूड इंडिकेटर के जिम्बल की बाहरी धुरी विमान के अनुप्रस्थ अक्ष के समानांतर है, इसलिए पिच को गोलाकार पैमाने पर दर्शाया गया है 4, जिम्बल 5 के बाहरी फ्रेम और डिवाइस के शरीर से जुड़ी क्षितिज रेखा से जुड़ा हुआ है। गोता लगाते या पिच करते समय, क्षितिज रेखा एक निश्चित पैमाने के सापेक्ष चलती है - पायलट विपरीत तस्वीर देखता है: एक विमान का सिल्हूट 1 पैमाने के साथ 4 क्षितिज रेखा के सापेक्ष गिरता या बढ़ता है। रोल इंडिकेशन विमान के सिल्हूट की सापेक्ष स्थिति / जिम्बल के आंतरिक फ्रेम और स्केल से जुड़ा होता है 3, बाहरी जिम्बल फ्रेम पर लगाया गया। रोल संकेत के प्राकृतिक होने के लिए, यानी, विमान का सिल्हूट क्षितिज विमान के सापेक्ष एक रोल का अनुकरण करता है, ठीक एजीबी-3 की तरह, एजीके.-47बी गियर अनुपात के साथ गियर की एक जोड़ी का उपयोग करता है। 1:1. पिच स्केल को 20° के अंतराल पर और रोल स्केल को 15° के अंतराल पर चिह्नित किया जाता है। विमान के विकास के दौरान AGK-47B का रोल और पिच संकेत चित्र में दिखाया गया है। 4.11.

एटीट्यूड इंडिकेटर में एक निश्चित प्रकार का मैकेनिकल लॉक होता है, यानी यदि AGB-3 और AGD-1 में लॉक केवल बटन दबाने पर काम करता है, तो AGK-47B में लॉक रॉड को बढ़ाकर यह संभव है 20 (चित्र 4.21) अपनी ओर, इसे इसी स्थिति में स्थिर करें। जब डिवाइस लॉक हो जाता है, तो डिवाइस के सामने की ओर "लॉक किया गया" लिखा हुआ एक लाल झंडा दिखाई देता है। जब उपकरण लॉक हो जाता है, तो जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन की धुरी विमान के ऊर्ध्वाधर अक्ष और अक्षों के साथ मेल खाती है परऔर x क्रमशः विमान के अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ अक्षों के साथ मेल खाते हैं। लॉक कंट्रोल हैंडल पर लिखा है "पुल द लॉक"।

शाफ़्ट का उपयोग करना 22 कुछ सीमाओं के भीतर, उपकरण निकाय के सापेक्ष कृत्रिम क्षितिज रेखा की स्थिति को बदलना संभव है, जिसे कभी-कभी लंबी गैर-क्षैतिज उड़ान के दौरान पिच उड़ान पथ को बनाए रखने की सुविधा के लिए करने की सलाह दी जाती है।

किसी भी रवैया संकेतक की तरह, AGK-47B एक मोड़ त्रुटि के अधीन है, लेकिन इस तथ्य के कारण कि यह हल्के इंजन वाले विमानों पर स्थापना के लिए है, जहां सुधार स्विच नहीं हो सकता है, इसमें सुधार को बंद नहीं किया जा सकता है . साथ ही, बाएं मोड़ के दौरान त्रुटियों को कम करने के लिए, डिवाइस को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि अपने स्वयं के घूर्णन की धुरी की सामान्य स्थिति उड़ान के साथ 2 डिग्री आगे झुकी हुई स्थिति है। विशेष रूप से बाएं मोड़ के लिए त्रुटि में कमी को संभवतः इस तथ्य से समझाया जा सकता है कि विमान अधिक बार बाएं मुड़ता है, क्योंकि पायलट बाईं सीट पर कॉकपिट में बैठता है। दरअसल, बाएं मोड़ के दौरान, इलेक्ट्रोलाइटिक पेंडुलम एक स्पष्ट ऊर्ध्वाधर दिखाएगा, जो एक कोण पर मोड़ में विचलित हो जाता है

जहां ω मोड़ का कोणीय वेग है; वी- विमान की उड़ान गति; जी- गुरुत्वाकर्षण का त्वरण.

सोलनॉइड का उपयोग करके पार्श्व सुधार प्रणाली के प्रभाव में 13 जाइरोस्कोप तीव्र गति से स्पष्ट ऊर्ध्वाधर की ओर बढ़ना शुरू कर देगा

उसी समय, मुड़ते समय, जाइरोस्कोप के स्वयं के घूर्णन अक्ष का अंत वास्तविक ऊर्ध्वाधर की स्थिति के चारों ओर एक गति से घूमेगा

(4.5)

जहां α 0 जाइरोस्कोप के अपने स्वयं के घूर्णन की धुरी के झुकाव का प्रारंभिक कोण है (चित्र 4.22), विपरीत दिशा में निर्देशित है, क्योंकि जाइरोस्कोप अंतरिक्ष में अपने स्वयं के घूर्णन की धुरी की स्थिति को अपरिवर्तित बनाए रखने का प्रयास करता है . गति ω γ की दिशा जाइरोस्कोप प्रीसेशन गति β की दिशा के विपरीत है।

जाहिर है, बाएं मोड़ के दौरान कोई त्रुटि न हो, इसके लिए शर्त पूरी करनी होगी

या छोटे कोणों के लिए β 0 (4.6) लिखा जा सकता है

(4.7)

(4.8)

जानने के वाईरवैया सूचक और सबसे आम गति जिस पर एक मोड़ होता है, आप जाइरोस्कोप अक्ष के झुकाव के आवश्यक कोण α 0 निर्धारित कर सकते हैं।

एयर हॉरिजॉन्ट एजीआर-144

AGR-144 रवैया संकेतक एक संयुक्त उपकरण है; इसमें तीन उपकरण शामिल हैं: एक एटीट्यूड इंडिकेटर, एक टर्न इंडिकेटर और एक स्लिप इंडिकेटर।

एटीट्यूड इंडिकेटर का उद्देश्य चालक दल को क्षितिज विमान के सापेक्ष विमान की स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करना है। दिशा संकेतक का उपयोग विमान के ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूमने की उपस्थिति और दिशा निर्धारित करने के लिए किया जाता है। स्लिप इंडिकेटर विमान की स्लिप को मापता है। इसके अलावा, जब समन्वित

किसी जहाज की समुद्री योग्यता निर्धारित करने वाले मुख्य गुणों में से एक उसकी स्थिरता है। नौका की अच्छी स्थिरता, सबसे पहले, मजबूत समुद्र की स्थितियों में एक गारंटी है। जहाज पर स्थापित क्षेत्र स्थिरता पर भी निर्भर करता है, जो काफी हद तक इसके गति प्रदर्शन को निर्धारित करता है। "स्थिरता" शब्द का अर्थ स्वयं जहाज की रोल का विरोध करने की क्षमता है। इस लेख में हम इस घटना पर अधिक विस्तार से ध्यान देंगे - जहाज का रोल.

जहाज के लुढ़कने के कारण

समुद्री अनुशासन में इसे परंपरागत रूप से पानी की सतह पर खींचे गए ऊर्ध्वाधर से पतवार के व्यासीय तल के विचलन के रूप में परिभाषित किया गया है। अधिक सरल और समझदारी से कहें तो, रोल क्षैतिज स्थिति से पतवार के पारंपरिक विमान का कोई विचलन है। इस के लिए कई कारण हो सकते है:

• जहाज के पतवार पर लहरों का प्रभाव, जब आने वाली लहरों के प्रभाव के तहत जहाज अपनी तरफ झूलने और सूचीबद्ध होने लगता है।
• नौका के पाल पर हवा का प्रभाव. तेज हवा के तेज झोंकों के कारण काफी बड़ी सूची बन सकती है, जिससे अक्सर नाव पलट जाती है।
• जहाज की पकड़ में कार्गो का गलत स्थान या रॉकिंग के दौरान फास्टनिंग्स से उसका हटना।
• जब एक नौका तीव्र मोड़ में प्रवेश करती है तो केन्द्रापसारक बलों की क्रिया।

पोत रोल कोणडिग्री में मापा जाता है, जो समुद्र की सतह के पारंपरिक क्षितिज से इसके पतवार की क्षैतिज स्थिति के विचलन की डिग्री को दर्शाता है। इसके अलावा, जहाज का रोल स्टारबोर्ड और बंदरगाह पक्षों के बीच ड्राफ्ट के अंतर से निर्धारित किया जा सकता है। यदि पोर्ट साइड ड्राफ्ट अधिक है, तो इस पतवार की स्थिति को "कहा जाता है" पोर्ट पर रोल करें" जब जहाज का ड्राफ्ट स्टारबोर्ड की ओर अधिक होता है, तो स्थिति को "स्टारबोर्ड की ओर सूची" के रूप में परिभाषित किया जाता है।

जहाज रोल के प्रकार

उत्पन्न करने वाले कारणों पर निर्भर करता है , यह कई प्रकार का हो सकता है। इनमें निम्नलिखित प्रकार शामिल हैं।

गतिशील

सभी प्रकार के रोल में सबसे आम रोल जिसका सामना किसी भी नाविक को खुले समुद्र में जाते समय करना पड़ता है। यह कुछ बाहरी अल्पकालिक ताकतों के प्रभाव में होता है। आमतौर पर ऐसी ताकतें हवा के तेज़ झोंके या किनारे से टकराने वाली लहरें होती हैं। गतिशील रोल, इसकी घटना के कम समय के कारण, शायद ही कभी नाविक के हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। अधिक सटीक होने के लिए, चालक दल के पास अक्सर उत्पन्न होने वाले गतिशील रोल को खत्म करने के लिए कोई विशिष्ट कार्रवाई करने का समय नहीं होता है।

नतीजतन, जहाज या तो स्वयं-स्तर पर होता है, इसके डिजाइन में निर्मित स्थिरता रिजर्व के लिए धन्यवाद, या इसके किनारे पर स्थित होता है। किसी जहाज की अल्पकालिक गतिशील रोल का विरोध करने की क्षमता उसकी स्थिरता विशेषताओं को निर्धारित करती है। जब कभी भी नौका रोलकिसी बाहरी बल के प्रभाव में, विपरीत दिशा में समान बल तुरंत उत्पन्न हो जाते हैं, जो जहाज को उसकी मूल स्थिति में लाने की प्रवृत्ति रखते हैं।

स्थिर

स्थैतिक कहा जाता है , जो किसी स्थैतिक, अर्थात् परिमाण में स्थिर, बल के प्रभाव में उत्पन्न हुआ। स्थैतिक रोल का कारण जहाज के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र में स्टर्न/धनुष या किसी एक तरफ बदलाव है। यह आमतौर पर लोड के गलत संरेखण या टूटे हुए फास्टनिंग्स के परिणामस्वरूप उसके विस्थापन के कारण होता है। इसके अलावा, जहाज की स्थिर सूची का कारण एक छेद के परिणामस्वरूप पतवार में पानी का प्रवेश हो सकता है। इस स्थिति में, लहरों या हवा के रूप में बाहरी प्रभाव के अभाव में भी जहाज एड़ी की स्थिति में रहता है। स्टेटिक रोल को जहाज की नकारात्मक प्रारंभिक स्थिरता के रूप में परिभाषित किया गया है, जो बाहरी ताकतों के अतिरिक्त प्रभाव के साथ, उच्च संभावना के साथ इसके पलटने का कारण बन सकता है।

अनुदैर्ध्य

अनुदैर्ध्य रोलकिसी जहाज का , या ट्रिम, उसके स्टर्न और धनुष के ड्राफ्ट का असंतुलन है। जब स्टर्न का ड्राफ्ट धनुष के ड्राफ्ट से अधिक होता है, तो यह स्टर्न का एक ट्रिम है; यदि, इसके विपरीत, तो यह धनुष का एक ट्रिम है। जहाज का अनुदैर्ध्य रोलनौका की समुद्री योग्यता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। 10 मीटर से कम पतवार की लंबाई वाली छोटी नौकाओं के लिए, अधिकतम अनुमेय ट्रिम को 5 सेमी के ड्राफ्ट में अंतर माना जाता है। एक बड़ा स्टर्न ड्राफ्ट नाव की गति को कम कर देता है, क्योंकि अत्यधिक जलमग्न स्टर्न प्रतिरोध बल को बढ़ाता है जल द्रव्यमान का संचलन।

अनुदैर्ध्य रोल एक गतिशील जहाज की दिशात्मक स्थिरता को बढ़ाता है। इस संबंध में, जब पाठ्यक्रम बदलना आवश्यक होता है तो नौका पतवार का कम अच्छी तरह से पालन करती है। इसके अलावा, स्टर्न को ट्रिम करने से नाव हवा में गिरने लगती है। उन नावों के लिए जिनकी गति का मुख्य प्रकार योजना बनाना है, स्टर्न ट्रिम उनके लिए स्थिर ग्लाइड पथ तक पहुंचना मुश्किल बना देता है। तथाकथित "डॉल्फ़िनिंग" प्रभाव तब देखा जाता है जब जहाज का धनुष समय-समय पर ऊपर फेंका जाता है और फिर नीचे गिरता है।

अनुदैर्ध्य धनुष को काटने से भी धनुष के लहरों में "दबाने" के कारण गति में उल्लेखनीय कमी आती है, जिससे चलते समय खिंचाव बढ़ जाता है। धनुष पर काटी गई नौका उल्टी हो जाती है, पतवार की स्थिति में थोड़े से बदलाव के प्रति अत्यधिक "प्रतिक्रियाशील" हो जाती है, और अपनी दिशा को और भी खराब कर लेती है। लहर के कोण पर चलते समय यह विशेष रूप से स्पष्ट होता है। योजना बनाने वाली नौकाओं पर पानी का खिंचाव बढ़ने से गति में कमी के कारण ग्लाइड पथ तक पहुँचने में भी समस्याएँ आती हैं। पतवार के अंदर भार या गिट्टी को सही ढंग से रखकर इन सभी समस्याओं से बचा जा सकता है।

परिसंचारी

सर्कुलेटिंग रोल वह रोल है जो तब होता है जब कोई जहाज मोड़ में प्रवेश करता है। परिसंचरण रोल का परिमाण उस गति पर निर्भर करता है जिस पर जहाज चलता है और मोड़ की वक्रता की त्रिज्या पर निर्भर करता है। किसी मोड़ में प्रवेश करते समय विस्थापन वाहिकाएँ बाहर की ओर लुढ़क जाती हैं। योजना बनाने वाली नावें, अपने आंदोलन की गतिशील विशेषताओं के कारण, इसके विपरीत, मोड़ त्रिज्या के अंदर झुकती हैं।

कम स्थिरता वाले जहाजों पर पतवार को बहुत तेजी से हिलाने से जहाज पलट सकता है। इसके अलावा, जो यात्री और चालक दल के सदस्य युद्धाभ्यास के लिए तैयार नहीं हैं, वे अचानक सूची के कारण खुद को फंसे हुए पा सकते हैं। इसलिए, एक मोड़ में प्रवेश करने से पहले, हेल्समैन को नौका पलटने के खतरे का पूर्वानुमान लगाना चाहिए, और नाव पर सवार लोगों को आगामी युद्धाभ्यास के बारे में चेतावनी भी देनी चाहिए।

जहाज़ को लुढ़कने से रोकना

जैसा कि आप देख सकते हैं, हीलिंग एक अप्रिय घटना है जिसके काफी गंभीर परिणाम हो सकते हैं - लोग पानी में गिर जाते हैं, या जहाज पलट भी जाते हैं। वैसे तख्तापलट सिर्फ बोर्ड पर ही संभव नहीं है. समुद्री इतिहास में, धनुष के माध्यम से पूरी गति से जहाजों के पलटने के मामले सामने आए हैं - ऐसा माना जाता है कि 1866 टी रेस के विजेता, प्रसिद्ध क्लिपर एरियल की मृत्यु कैसे हुई।

हीलिंग को रोकने और मुकाबला करने के लिए, बड़े जहाजों पर संपूर्ण लेवलिंग सिस्टम स्थापित किए जाते हैं। इनमें पानी के टैंक, पंप और संपीड़ित वायु सिलेंडर, किंग्स्टन इत्यादि शामिल हैं। इस तरह के "एंटी-रोल" सिस्टम जहाज की जीवित रहने की क्षमता से निपटने की समग्र प्रणाली का हिस्सा हैं, और परिणामी रोल और ट्रिम्स को समतल करना संभव बनाते हैं।

रोल कोण एक विशेष उपकरण - एक इनक्लिनोमीटर द्वारा निर्धारित किया जाता है। इसे जहाज के पुल पर या नौका के पायलटहाउस में स्थापित किया जाता है। ये आमतौर पर दो प्रकार के होते हैं:

• डिग्री डिवीजनों के साथ एक सेक्टर के लिए तय की गई एक साहुल रेखा।
• तरल पदार्थ किसी तरल पदार्थ के भीतर हवा के बुलबुले की गति पर आधारित होता है।

रोल का प्रतिरोध करना, इसकी महत्वपूर्ण रीडिंग को बढ़ाना, जहाज डिजाइनरों का मुख्य कार्य है। आज, कई उत्पादन नौकाएँ, अन्य तकनीकी आवश्यकताओं के अलावा, स्थिरता मानकों के अधीन हैं। मंडराती नौकाओं के लिए, यह आंकड़ा लगभग 110-115 o है। यदि आपके पास एक नौका है, लेकिन पलटने से रोकने की इसकी क्षमता नहीं पता है, तो प्रयोगात्मक झुकाव परीक्षण करने की अनुशंसा की जाती है। किनारे के पास स्थित नाव को कृत्रिम रूप से तब तक झुकाया जाता है जब तक कि वह अपनी तरफ न गिर जाए। इस प्रकार, विभिन्न आकारों के रोल का विरोध करने की नौका की क्षमता पर डेटा प्राप्त किया जाता है।