Upimaji wa pembe za roll na lami, kipimo cha kuingizwa. Angalia "Roll" ni nini katika kamusi zingine Kuzuia safu ya meli

Kwa upande wake) - kupotoka kwa ndege ya ulinganifu wa ndege kutoka kwa wima wa ndani hadi kwenye uso wa dunia. Inajulikana na angle ya K na kasi ya K. Pembe ya roll(γ) - pembe kati ya mhimili unaovuka OZ na mhimili wa kawaida OZ(m) ( sentimita. coordinate system) imehamishwa hadi mahali ambapo pembe ya yaw ni sifuri. Angle K inachukuliwa kuwa chanya wakati mhimili wa OZg unapounganishwa na mhimili wa OZ kwa kuzungusha kisaa kuzunguka mhimili wa OX unapotazamwa kwenye mhimili huu. Wakati wa kuamua mwelekeo wa mfumo wa kuratibu kasi (SV) unaohusiana na ule wa kawaida, hutumiwa. kasi roll angle(γ)a, iliyofafanuliwa sawa na pembe (γ), lakini badala ya mhimili wa OZ, mhimili wa OZa wa upande unazingatiwa. Wakati wa kuelezea harakati za roketi wanazotumia pembe ya benki ya aerodynamic(φ)n, inafafanuliwa kuwa pembe kati ya mhimili wa OY na mhimili wa OYn CK unaohusishwa na pembe ya anga ya mashambulizi.
Roli ya ndege pia ni jina linalopewa harakati ambayo pembe ya benki inabadilika; yenye sifa kiwango cha roll(ω)x - makadirio ya kasi ya angular ya ndege kwenye mhimili wake wa longitudinal. Kasi ya kuzunguka inachukuliwa kuwa chanya wakati ndege inazunguka kisaa kuzunguka mhimili wa OX. Wakati wa kuchambua K. mara nyingi hutumia kasi isiyo na kipimo K. -(ω)x, inayohusiana na kasi ya K. kwa uhusiano
(ω) = (ω)xl/2V,
ambapo mimi ni ndege, V ni kasi ya kukimbia.
Kasi isiyo na kipimo ya K pia inaitwa pembe ya helix ilivyoelezwa na ncha ya mrengo.
Uendeshaji wa ndege hutumiwa, kwa mfano, wakati wa zamu, wakati wa kufanya ujanja wa aerobatic, na wakati wa njia za kutua ili kukabiliana na uhamishaji wa trajectory ya ndege inayohusiana na mhimili wa njia ya ndege. Udhibiti wa sanduku la gia unafanywa na miili ya udhibiti wa baadaye ( sentimita. Vidhibiti). Kuruka kwa hiari kwa ndege kunaitwa kuanguka. Sentimita. pia harakati za baadaye.

Usafiri wa anga: Encyclopedia. - M.: Encyclopedia kubwa ya Kirusi. Mhariri Mkuu G.P. Svishchev. 1994 .


Visawe:

Tazama "Kren" ni nini katika kamusi zingine:

    Benki- roll, na ... Kamusi ya tahajia ya Kirusi

    Benki- roll / ... Kamusi ya tahajia ya mofimi

    Benki- a, m. carène f., Kiingereza. carren, lengo krengen 1. mor. Sehemu ya chini ya maji au chini au uso wa Chombo kwenye njia ya maji. Sayansi ya Bahari. 386. // Sl. 18 10 249. 2. Tilt ya chombo upande mmoja. Sl. 18. Roll wakati wa kupima mteremko na bunduki ilipungua kwa kiasi fulani. CSF 2 30 ... Kamusi ya Kihistoria ya Gallicisms ya Lugha ya Kirusi

    Mifano ya ndege ya Kren (kutoka carène keel ya Kifaransa, sehemu ya chini ya maji ya meli au kutoka kren gen ya Kiingereza ... Wikipedia

    - (Kiingereza careen, kutoka Kilatini carina - sehemu ya chini ya maji ya meli). Hali ya meli yenye kisigino, kupotoka kwa meli kutokana na upepo au kutokana na uhamisho wa uzito kwa upande mmoja, kwa ajili ya matengenezo ya chini ya maji. Kamusi ya maneno ya kigeni iliyojumuishwa katika lugha ya Kirusi ... .... Kamusi ya maneno ya kigeni ya lugha ya Kirusi

    Sentimita … Kamusi ya visawe

    Kren, roll, mume. (mtaalamu.). 1. Tilt ya meli au ndege upande wake. Stima inasonga na orodha kali. Toa roll (tilt). 2. uhamisho Upendeleo, mabadiliko katika mwelekeo wa kisiasa (gazeti). Wanasoshalisti wa Austria wamefanya mabadiliko makubwa kuelekea upande wa kulia... Kamusi ya ufafanuzi ya Ushakov

    A; m 1. Mteremko wa pembeni wa meli au ndege. Kutoa ongezeko la meli K. K.. 2. Mabadiliko ya mwelekeo, kugeuka katika kisiasa, kijamii, nk. shughuli. K. kushoto, kulia. Ipeleke pembeni. * * * ROLL ROLL (kutoka krengen ya Uholanzi - kuweka meli kwenye ... ... Kamusi ya encyclopedic

    KREN, ah, mume. 1. Tilt kwa upande mmoja (wa meli, ndege, gari). Kutoa kwa Weka ndege katika chumba 2. uhamisho. Mabadiliko ya upande mmoja katika mwelekeo. Kamusi ya maelezo ya Ozhegov. S.I. Ozhegov, N.Yu. Shvedova. 1949 1992… Kamusi ya Ufafanuzi ya Ozhegov

    Roll, kuona kisigino. Kamusi ya Maelezo ya Dahl. KATIKA NA. Dahl. 1863 1866… Kamusi ya Maelezo ya Dahl

    - (Orodha, kisigino, kisigino) 1. Mwelekeo wa transverse wa chombo. 2. Mwelekeo wa ndege kuhusu mhimili wa longitudinal. 3. Sehemu ya chini ya maji ya meli kando ya njia ya maji (zamani). Kamusi ya Samoilov K.I. Marine. M.L.: Nyumba ya Uchapishaji ya Majini ya Jimbo la NKVMF ya USSR ... Kamusi ya Marine

Vitabu

  • Pwani yangu ya upole, Krenev P.. Kitabu cha mwandishi maarufu wa kisasa wa prose ni pamoja na kazi zinazoelezea kuhusu maisha katika Kaskazini ya Kirusi kuhusu Pomors ya kisasa wanaoishi kwenye mwambao wa Bahari Nyeupe. Hii ni hadithi ya kuaminika, ya kweli ...

Hebu tuchunguze harakati ya mizigo yenye uzito ρ kwenye meli katika mwelekeo wa kupita-usawa hadi upande wa nyota kwa umbali l y. Harakati hii ya mzigo itasababisha roll na kuhamishwa kwa kituo cha mvuto. ya chombo katika mwelekeo sambamba na mstari wa harakati ya mizigo ρ. Utulivu wa awali wa upande hautabadilika katika kesi hii, kwani inatumika Ts.V. na C.T., pamoja na kipenyo cha metacentric na urefu wa metacentric hazitapokea nyongeza yoyote. Nguvu ya uvutano ya chombo inayotumika katika C.T. mpya na kani inayounga mkono iliyotumika katika C.E. mpya itafanya kazi kwa wima sawa, kwa usawa wa mkondo mpya wa maji B 1 L 1.

Mchele. 1

Wakati huo huo, meli inachukua nafasi mpya ya usawa, ikiinama kwa pembe ya roll. Inafuata kutoka kwa takwimu kwamba wakati unaoonekana kama matokeo ya harakati ya mzigo kwenye chombo unaweza kuamua kutoka kwa usemi:

Mkr=P lу cos θ

Wakati wa kulia unaweza kuamuliwa na fomula ya uthabiti wa metacentric. Chombo kiko katika usawa chini ya ushawishi wa mfumo wa nguvu uliobadilishwa, kwa hivyo wakati Mcr na Mθ pia ni sawa:

Р·lu·cos θ=D’·h·sin θ

Kutatua equation hii kwa $ \ theta $, tunapata formula ya kuamua angle ya roll wakati wa harakati ya kupita ya mzigo:

tgΘ=Р·luD'·h

Kwa kuwa pembe ya roll ni ndogo, usemi wa mwisho unaweza kuandikwa kama:

Θ=Р·luD'·h

Njia iliyo hapo juu hutumiwa katika kesi ambapo pembe za roll hazizidi digrii 10-15.

Badilisha katika utulivu wa meli wakati wa kuhamisha mizigo kwa wima

Hebu tuchukulie kwamba kwenye meli iliyoketi kwenye keel hata na kwa usawa, mzigo wa uzito wa P huhamishwa kwa wima hadi umbali l z. Kwa kuwa uhamisho wa chombo haubadilika kutokana na harakati za mizigo, hali ya kwanza ya usawa itafikiwa (chombo kitahifadhi rasimu yake). Kulingana na nadharia inayojulikana ya mechanics ya kinadharia, C.T. chombo kitahamia kwa uhakika G 1, iko kwenye wima sawa na nafasi ya awali ya kituo cha mvuto. chombo G. Wima yenyewe itapita, kama hapo awali, kupitia Ts.V. chombo C. Kwa hiyo, hali ya pili ya usawa itafikiwa, kwa hiyo, kwa harakati ya wima ya mzigo, meli haitabadilisha nafasi yake ya usawa (hakuna roll au trim itaonekana).


Mchele. 2

Wacha sasa tuzingatie mabadiliko katika utulivu wa awali wa upande. Kutokana na ukweli kwamba sura ya meli ya meli iliyozama ndani ya maji na sura ya eneo la maji ya maji haijabadilika, nafasi ya Ts.V. na metacenter ya kupita (t. m) inabaki bila kubadilika wakati mzigo unasonga kwa wima. C.T. tu inasonga. chombo kutoka hatua G hadi G1. Sehemu ya GG 1 inaweza kupatikana kwa kutumia usemi:

Ikiwa kabla ya kuhamisha mzigo urefu wa metacentric ya kupita ulikuwa h, basi baada ya kuihamisha itabadilika kwa thamani ya GG 1. Kwa upande wetu, mabadiliko katika urefu wa metacentric transverse Δh = GG 1 ina ishara mbaya, tangu harakati ya C.T. chombo kuelekea metacenter transverse, nafasi ambayo, kama tumeanzisha, bado bila kubadilika, inapunguza urefu wa metacentric. Kwa hivyo, thamani mpya ya urefu wa metacentric ya kupita itakuwa:

h1=h-Р lzD (1)

Ni wazi, katika kesi ya kusogeza mzigo chini, ishara ya kuongeza (+) lazima iwekwe mbele ya muhula wa pili upande wa kulia wa mlinganyo wa urefu mpya wa metacentric H1.

Kutoka kwa kujieleza (1) inafuata kwamba kupungua kwa utulivu wa chombo ni sawa na bidhaa ya wingi wa mizigo na harakati zake kwa urefu. Kwa kuongezea, vitu vingine vyote vikiwa sawa, mabadiliko ya uimara wa pembeni yatakuwa kidogo kwa meli iliyo na uhamishaji mkubwa kuliko meli iliyo na D ndogo. Kwa hivyo, kwenye meli kubwa, usafirishaji wa mizigo mikubwa ni salama zaidi kuliko kwenye meli kubwa. meli ndogo.

Inaweza kugeuka kuwa thamani ya GG 1 inasonga juu C.T. chombo kitakuwa kikubwa kuliko thamani h yenyewe. Kisha utulivu wa awali wa baadaye utakuwa mbaya, i.e. meli haitaweza kubaki katika nafasi iliyo sawa.

Kubadilisha uimara wa chombo kutoka kwa kupokea au kuondoa (kutoa) mizigo

Kwa ujumla, wakati wa kupokea au kuondoa mizigo, mabadiliko katika rasimu ya wastani ya chombo hutokea kwa sababu ya mabadiliko ya uhamishaji, kuonekana kwa roll na trim kutokana na kuhamishwa kwa mstari wa hatua ya nguvu ya uzito kuhusiana na mstari. ya hatua ya nguvu ya buoyancy, na mabadiliko ya utulivu kama matokeo ya mabadiliko katika nafasi ya kituo. na Ts.V.

Tatizo la athari juu ya kutua na utulivu wa chombo cha kupokea baadhi ya mizigo yenye uzito wa P katika hatua yoyote A na kuratibu Xp, Yp, Zp inaweza kugawanywa katika matatizo mawili rahisi.

Wa kwanza wao anazingatia athari za kutua na utulivu wa kupokea mzigo wenye uzito wa P, ikiwa C.T. shehena iliyokubalika iko katika DP na kwa wima sawa na katikati ya mvuto wa eneo la njia ya maji yenye ufanisi.

Katika tatizo la pili, tunazingatia mabadiliko katika kutua kwa chombo wakati mizigo sawa inahamishwa kwa usawa. Uhamisho kama huo, kama ulivyoonyeshwa hapo awali, hauathiri utulivu wa awali, kwa hivyo shida ya kwanza tu inazingatiwa hapa chini.

Mzigo wenye uzani wa P, C.T. ulikubaliwa kwenye sitaha ya chombo. ambayo iko katika DP kwa mbali zр kutoka kwa ndege kuu. Kabla ya kupokea mizigo, chombo kilikuwa na uhamisho wa Do na rasimu T. Baada ya kupokea mizigo, uhamisho wa chombo ukawa D 1 = D + P, na rasimu T 1 = T + ΔT. Wakati wa kupokea mzigo, pointi zote tatu zinazoonyesha utulivu wa upande hubadilisha msimamo; katikati ya ukubwa - kwa sababu ya mabadiliko katika rasimu ya chombo, na, kwa hiyo, sura ya kiasi cha chombo cha chombo kilichowekwa ndani ya maji; katikati ya mvuto - kutokana na mabadiliko ya mzigo wa meli, na metacenter transverse - kutokana na mabadiliko ya sura ya eneo la maji na kiasi cha sehemu ya meli ya meli iliyoingizwa ndani ya maji.

Urefu wa metacentric, ambao unaonyesha utulivu wa chombo, kwa sababu ya sababu zote hapo juu, utapokea mabadiliko yafuatayo:

∆h=PD+P(T+∆T2h-Zp)

Thamani mpya ya urefu wa metacentric iliyovuka baada ya kupokea au kuondoa (kutumia) mzigo itakuwa:

h1=h+∆h=h+±PD±P(T±∆T2-h-Zp)

Hapa ishara ya pamoja inalingana na kukubalika kwa mzigo, ishara ya minus kwa kuondolewa kwake (matumizi).

Usomaji uliopendekezwa:

UJENZI WA WIMA KWA KUTUMIA PENDULUM YA MWILI KWENYE NDEGE.

Wakati wa kuendesha ndege, unahitaji kujua msimamo wake kuhusiana na ndege ya upeo wa macho wa dunia. Msimamo wa ndege unaohusiana na ndege ya usawa imedhamiriwa na pembe mbili: angle ya lami na angle ya roll. Pembe ya lami ni pembe kati ya mhimili wa longitudinal wa ndege na ndege ya mlalo, inayopimwa katika ndege ya wima. Pembe ya kusongesha - pembe ya kuzunguka kwa ndege kuzunguka mhimili wake wa longitudinal, iliyopimwa kutoka kwa ndege ya wima inayopitia mhimili wa longitudinal wa ndege.

Kielelezo 4.1 pendulum halisi - kiangazio wima kwenye ndege.

Kwa hivyo, nafasi ya ndege inayohusiana na ndege ya upeo wa macho inaweza kuamua ikiwa mwelekeo wa wima wa kweli unajulikana kwenye ndege, ambayo ni, mwelekeo wa mstari unaopita katikati ya Dunia na ndege, na kupotoka. ya ndege kutoka upande huu ni kipimo.

Kupotoka kutoka kwa wima kwenye ardhi kunatambuliwa na mstari wa kawaida wa timazi, yaani, pendulum ya kimwili.

Wacha tufikirie kuwa pendulum ya mwili imewekwa kwenye ndege ambayo inaruka kwa usawa na kuongeza kasi. A(Mchoro 4.1). Kwa wingi wa pendulum T nguvu zitachukua hatua kutokana na kuongeza kasi ya mvuto g na nguvu isiyo na nguvu kutoka kwa kuongeza kasi a. Jumla ya matukio kutoka kwa nguvu hizi kuhusiana na sehemu ya kusimamishwa ya pendulum ni sifuri na inaonyeshwa na mlinganyo.

Wapi l- urefu wa pendulum;

α - pembe ya kupotosha ya pendulum

Kutoka kwa equation (4.1) tunayo

(4.2)

Kwa hivyo, pendulum iliyowekwa kwenye kitu kinachosonga kwa kuongeza kasi inapotoshwa kwa mwelekeo kinyume na hatua ya kuongeza kasi na inaonyesha kinachojulikana kama "wima dhahiri". Ndege za kisasa za usafiri zinaweza kuwa na viongeza kasi vinavyolingana na ukubwa na kuongeza kasi ya mvuto, hivyo pembe α ya kupotoka kwa pendulum kutoka kwa wima inaweza kufikia maadili muhimu. Kwa hivyo, pendulum ya kimwili haifai kwa kuamua mwelekeo wa nafasi ya wima, yaani, kwa kupima roll na pembe za lami ikiwa ndege inaruka kwa kasi.


UPEO WA AIRLINE

Hapo awali ilibainisha kuwa pendulum inaweza kutumika kuamua wima tu wakati wa kukimbia bila kuongeza kasi, na gyroscope ya bure ya digrii tatu inaweza kudumisha nafasi fulani ya anga, bila kujali kasi ya sasa, kwa muda mfupi tu.

Kwa hiyo, vifaa hivi viwili vinaunganishwa pamoja, kwa kutumia mali nzuri ya kila mmoja. Kwa kutokuwepo kwa kuongeza kasi kwa kutumia pendulum, mhimili kuu wa gyroscope umewekwa kwa wima. Wakati huo wakati kasi hutenda kwenye pendulum, imezimwa na gyroscope inafanya kazi katika hali ya "kumbukumbu".



Kifaa ambacho pendulum hufanya kazi kwenye gyroscope inaitwa mfumo wa kurekebisha pendulum. Gyroscope yenye marekebisho hayo inaitwa gyrovertical. Gyro wima, kuibua kuonyesha nafasi ya ndege kuhusiana na upeo wa macho wa dunia, inaitwa kiashiria mtazamo.

Viashiria vya mtazamo hutumia pendulum ya electrolytic (Mchoro 4.2), ambayo ni bakuli la shaba la gorofa 3, kujazwa na kioevu conductive 1 na resistivity ya juu ya umeme. Kuna kioevu kikubwa katika bakuli kwamba kuna nafasi ya Bubble ya hewa 2 . Bakuli imefungwa na kifuniko kilichofanywa kwa nyenzo za kuhami, ambazo mawasiliano nne huwekwa 4, mawasiliano ya tano ni bakuli yenyewe. Ikiwa pendulum imewekwa kwa usawa, basi mawasiliano yote manne yanafunikwa sawasawa na kioevu na upinzani wa umeme wa maeneo kati yao na bakuli ni sawa. Ikiwa bakuli huinama, basi Bubble ya hewa, inayochukua nafasi ya juu kwenye bakuli, itafichua moja ya anwani na kwa hivyo kubadilisha upinzani wa umeme wa eneo hilo, ambalo kwa pembe ndogo (hadi 30") ni sawia na pembe ya mwelekeo wa bakuli.

Mawasiliano ya pendulum yanajumuishwa katika mzunguko wa umeme, kama inavyoonyeshwa kwenye Mtini. 4.3. Wakati pendulum inainama, upinzani kati ya pini 0 na 1 utakuwa mkubwa zaidi kuliko upinzani kati ya pini 0 na 3. Kisha sasa i 1 ambayo hupitia udhibiti wa vilima OY 1, kutakuwa na chini ya sasa i Vilima 2 vya OY 2 vya kusahihisha. Windings OY 1 na OY 2 ni jeraha kukabiliana na vilima, hivyo tofauti ya sasa Δ i=i 2 -i 1 inajenga flux magnetic, ambayo, kuingiliana na flux magnetic ya vilima shamba, husababisha torque. Rotor ya injini imewekwa kwenye mhimili wa gimbal, kwa hiyo, muda hutumiwa kwenye mhimili wa gimbal, chini ya ushawishi ambao gyroscope inatangulia. Utangulizi wa gyroscope unaendelea kwa muda mrefu kama kuna muda kando ya mhimili wa kusimamishwa kwa gimbal, na wakati huu hufanya hadi pendulum imewekwa katika nafasi ya usawa, ambayo sasa i 1 =i 2. Kwa kuunganisha pendulum na ndani , sura ya kusimamishwa kwa kadiani na kuweka motors za kusahihisha kando ya axes ya kusimamishwa, tunapata gyrovertical na marekebisho ya pendulum electromechanical (Mchoro 4.4). Hivyo, pendulum electrolytic 1 , kutenda kwenye gyroscope kupitia motors za kurekebisha 2 Na 3 , daima italeta mhimili mkuu wa gyroscope kwenye nafasi ya wima. Wakati urekebishaji umezimwa, gyroscope itadumisha msimamo wake wa zamani katika nafasi kwa usahihi uliowekwa na makosa yake mwenyewe, kwa mfano, kwa sababu ya utangulizi unaosababishwa na wakati wa msuguano kando ya shoka za gimbal.



Mifumo ya urekebishaji hutofautiana katika aina za sifa. Tabia ya urekebishaji ni sheria ya mabadiliko katika torque iliyotengenezwa na gari la kusahihisha, kulingana na kupotoka kwa mhimili mkuu wa gyroscope kutoka kwa wima.

Katika vyombo vya anga, tabia ya kusahihisha mchanganyiko imeenea zaidi (Mchoro 4.5). Eneo ±Δ α hufafanua eneo lililokufa la mfumo. Hadi pembe fulani kali α na kadhalika,

β wakati wa kusahihisha M k hutofautiana sawia na pembe α Na β , na kisha inakuwa thabiti.


MAKOSA YA GYROVERTICALS

Hitilafu kutoka kwa muda wa msuguano katika shoka za fremu na fremu. Kuna nyakati za msuguano bila kuepukika katika shoka za gimbal, kwa hivyo utangulizi wa gyroscope chini ya ushawishi wa wakati wa kusahihisha unaendelea mradi tu wakati wa kurekebisha ni mkubwa kuliko wakati wa msuguano. Harakati ya gyroscope inasimama wakati wakati huu ni sawa:

Inafuata kwamba mhimili mkuu wa gyroscope hautafikia nafasi ya wima kwenye pembe α *Na β *:

Kwa hivyo, kwa sababu ya msuguano katika shoka za gimbal, gyrovertical ina eneo la vilio, ambalo linategemea ukubwa wa wakati wa msuguano kwenye shoka za gimbal na, kwa kawaida, kwenye eneo lililokufa la marekebisho ya pendulum (tazama Mtini. 4.5). Kadiri torque maalum iliyotengenezwa na injini za urekebishaji, ndivyo eneo la vilio linavyopungua. Muda mahususi ukiwa mkubwa sana husababisha makosa makubwa kwa zamu. Kwa viashiria vya mtazamo, eneo la vilio ni kawaida 0.5-1 °.

Hitilafu ya kugeuza. Wakati ndege inafanya zamu na kasi ya angular ω, kisha kwenye pendulum, pamoja na nguvu ya mvuto. mg, nguvu ya centrifugal bado inafanya kazi mω 2 R, na pendulum haijawekwa pamoja na wima ya kweli, lakini pamoja na matokeo ya nguvu hizi (Mchoro 4.7). Ishara zinatumwa kwa motors za kusahihisha, na mhimili mkuu wa gyroscope umewekwa kwenye nafasi inayoonekana ya wima. Utaratibu huu hutokea kwa kasi zaidi, zaidi wakati maalum k x, k y mifumo ya marekebisho. Kama inavyoonekana kutoka kwenye Mchoro 3.10, kwenye bend mfumo wa kusahihisha kando kwa ujumla haufanyi kazi ipasavyo. Kwa hiyo, katika wima za kisasa za gyro na upeo wa bandia, urekebishaji wa upande kwenye zamu umezimwa na kifaa maalum.

Kwa kawaida, kuongeza kasi ya mstari wa ndege, kwa mfano, kwa kasi ya kuongezeka, pia husababisha makosa sawa. Kwa hivyo, katika viashiria vya mtazamo kama vile AGD-1, urekebishaji wa longitudinal pia umezimwa. Wakati urekebishaji umezimwa, gyrovertical inafanya kazi katika hali ya "kumbukumbu". Baada ya ndege kukamilisha mageuzi yanayohusiana na kuongeza kasi, mfumo wa kusahihisha hugeuka na huleta mhimili mkuu wa gyroscope kwenye nafasi ya wima ikiwa imepotoka wakati wa operesheni katika hali ya "kumbukumbu".

Hitilafu inaonekana katika gyrometers wote kutokana na mzunguko wa kila siku wa Dunia na kutokana na kasi ya ndege ya ndege yenyewe, lakini kwa usafiri wa ndege kosa hili halizidi dakika kadhaa za arc.

bendera nyekundu itaonekana 12. Kubadili hii huunganisha windings kudhibiti ya transverse marekebisho motor 4 na awamu C, upinzani wa kupita R2, na hivyo huongezeka

sasa kwenye gari, na kwa hivyo torque ya urekebishaji inakua.

Baada ya kifaa kufikia hali ya uendeshaji ya majina, kubadili 10 inapaswa kurejeshwa kwenye nafasi yake ya asili (bendera itatoweka kutoka kwa mtazamo). Katika hali ya uendeshaji ya majina, vilima vya udhibiti wa motor ya kurekebisha 4 kushikamana na awamu C kwa njia ya mawasiliano ya kubadili kusahihisha VK-53RB .. Wakati ndege inapogeuka, kubadili kurekebisha huzima motor ya kurekebisha transverse, vinginevyo kosa kubwa la kugeuka hutokea.


AIR HORIZONT AGI-1s

Kiashiria cha mtazamo kimeundwa ili kubainisha nafasi ya ndege katika nafasi kuhusiana na mstari wa kweli wa upeo wa macho; ina kifaa cha kuashiria kuteleza kilichojengewa ndani. Kiashiria cha mtazamo kimewekwa kwenye ndege za usafiri wa anga.

Mchoro wa kinematic wa kifaa unaonyeshwa kwenye Mtini. 4.8, umeme uliorahisishwa - kwenye Mtini. 4.9, na mtazamo wa kiwango uko kwenye Mtini. 4.10.

Hebu fikiria uendeshaji wa kifaa. Mhimili mwenyewe wa mzunguko wa gyroscope (ona Mchoro 4.8) kulingana na ishara kutoka kwa pendulum ya electrolytic 8 kwa kutumia motors za kurekebisha 3 Na 10 imewekwa na kushikiliwa katika nafasi ya wima.

Kipengele maalum cha kiashiria cha mtazamo wa AGI-lc ni uwezo wake wa kufanya kazi katika safu isiyo na kikomo ya pembe za roll na lami. Hii inawezekana shukrani kwa matumizi ya sura ya ziada ya kufuatilia kwenye kifaa. 4, mhimili ambao unaambatana na mhimili wa longitudinal wa ndege, na sura yenyewe inaweza kuzungushwa kuhusiana na ndege na injini. 11 . Madhumuni ya sura ya ziada ya ufuatiliaji ni kuhakikisha perpendicularity kwa mhimili wa mzunguko wa gyroscope mwenyewe na mhimili wa sura ya nje ya gimbal. Wakati ndege inazunguka, sura ya nje 5 Kusimamishwa kwa kadiani huzunguka karibu na mhimili wa sura ya ndani. Mzunguko huu umewekwa na swichi 9 (tazama Mchoro 4.8 na 4.9), ambayo injini imewashwa 11 , kugeuza fremu ya mfuasi 4 , na kwa hiyo sura 5 kwa upande mwingine. Kwa hiyo, perpendicularity ya mhimili wa gyroscope mwenyewe 6 na shoka za sura ya nje hazivunjwa. Ndege inapofanya mabadiliko ya lami katika pembe kubwa kuliko 90˚, kwa kutumia swichi 12 mwelekeo wa mzunguko wa injini hubadilika 11. Kwa mfano, ikiwa ndege hufanya takwimu ya "Nesterov kitanzi", basi wakati inajikuta katika hali iliyopinduliwa, i.e., inabadilisha msimamo wake kuhusiana na mhimili mkuu wa gyroscope na 180 °, mwelekeo wa mzunguko wa gia. injini 11 Ili kuzungusha fremu ya mfuasi, inapaswa kubadilishwa.

Ndege inapofanya mabadiliko ya sauti, ndege huzunguka kwenye mhimili wa fremu ya nje ya gimbal na kwa hivyo huwa na safu ya uendeshaji ya 360°.

Dalili ya nafasi ya ndege inayohusiana na ndege ya upeo wa macho katika AGI-1s inafanywa kwa kutumia silhouette ya ndege (ona Mchoro 4.8 na 4.10), iliyowekwa kwenye chombo cha chombo, na kiwango cha spherical. 2, kushikamana na mhimili wa sura ya ndani 7 ya kusimamishwa kwa gimbal ya gyroscope. Mizani ya spherical 2 rangi ya kahawia juu ya mstari wa upeo wa macho na bluu chini ya mstari wa upeo wa macho. Kwenye uwanja wa kahawia kuna uandishi "Kushuka", kwenye uwanja wa bluu kuna uandishi "Inuka". Kwa hivyo, wakati wa kupanda, silhouette ya ndege, pamoja na ndege yenyewe, itahamia kwenye uwanja wa bluu, kama inavyoonyeshwa kwenye Mtini. 3.18, V, tangu kiwango 2, inayohusishwa na gyroscope, itabaki bila kusonga katika nafasi. Ikumbukwe kwamba usomaji wa kiashiria cha mtazamo wa AGI-lc ni kinyume na ule wa AGB-2. Hii ni muhimu sana kwani wakati mwingine vyombo vyote viwili huwekwa kwenye ndege moja.

Mchoro wa 4.9 wa umeme wa kiashiria cha mtazamo AGI-1.

Kupunguza wakati wa upatanisho wa awali wa mhimili wa kuzunguka kwa gyroscope kwa nafasi ya wima hupatikana kwa kubadili mlolongo wa vilima vya uchochezi vya motors za kusahihisha. 3 Na 10 na vilima vya stator vya gyromotor. Kwa kuongeza, kwenye sura ya ndani 7 kuna pendulum ya mitambo, ambayo, wakati kifaa haijawashwa, inashikilia mfumo wa sura kwa takriban sifuri.

nafasi Kwa madhumuni sawa, lock ya mitambo hutumiwa, unapopiga kifungo 15 ambayo (tazama Mchoro 4.10) sura ya mfuasi ya ziada imewekwa kwenye nafasi ya sifuri. Kitufe kinasema "Bonyeza kabla ya kuanza". Ili kupunguza hitilafu ya kugeuka ya kiashiria cha mtazamo, injini ya kurekebisha transverse 3 kwa zamu imezimwa na swichi ya kusahihisha VK-53RB. Kwenye upande wa mbele wa kifaa, chini, kuna kiashiria cha kuingizwa 13 na upande wa kushoto - kushughulikia 14 kubadilisha msimamo wa silhouette ya ndege.


AIR HORIZON AGD-1

Kiashiria cha mtazamo wa mbali cha AGD-1 kinawapa wafanyakazi ishara kubwa inayoonekana kwa urahisi ya nafasi ya ndege kuhusiana na ndege ya upeo wa macho wa kweli na

inawapa watumiaji (autopilot, heading system, stations rada) mawimbi ya umeme sawia na mikengeuko ya roli na lami ya ndege.

AGD-1 ina vifaa viwili: 1) gyroscope ya digrii tatu na marekebisho ya pendulum, inayoitwa gyro sensor, ambayo imewekwa karibu iwezekanavyo katikati ya mvuto wa ndege; 2) viashiria vilivyowekwa kwenye paneli za vyombo vya wafanyakazi. Hadi viashiria vitatu vinaweza kushikamana na sensor moja ya gyro.

Mchoro wa kieletroniki wa skimu wa AGD-1 umeonyeshwa kwenye Mtini. 4.12, mtazamo wa kiwango cha pointer umeonyeshwa kwenye Mtini. 4.13

Mtini. 4.13 upande wa mbele wa kiashirio cha mtazamo wa AGD-1.

Kitufe cha kufuli 36, taa 37, majina mengine ni sawa na tarehe 4.12.

Sensor ya gyro ni gyroscope ya digrii tatu, mhimili wa sura ya nje ya gimbal ambayo imewekwa katika sura ya kufuatilia 7. Madhumuni ya sura ya kufuatilia ni kuhakikisha uendeshaji wa roll ya kifaa katika aina mbalimbali za ukomo wa pembe. Fremu ya mfuasi 7 inahakikisha kwamba mhimili wa mzunguko wa gyroscope yenyewe ni sawa na mhimili wa sura ya nje ya kusimamishwa kwa kutumia data ya introduktionsutbildning.

chika 3 na jenereta ya injini 2, amplifier kudhibitiwa 1 . Nanga 5 sensor ni fasta juu ya mhimili wa sura ya ndani, na stator 3 imeunganishwa kwa ukali na sura ya nje 8 kusimamishwa kwa gimbal.

Badili 4 inabadilisha mwelekeo wa mzunguko wa injini 2, ndege inapofanya mabadiliko ya lami katika pembe kubwa kuliko 90°. Kwa hivyo, sura ya 7 ya ufuatiliaji hufanya kazi sawa na katika kiashiria cha mtazamo wa AGI-1s.

Kipengele maalum cha mfumo wa ufuatiliaji wa roll kwa sura ya 7 katika kiashiria cha mtazamo wa AGD-1 ni matumizi ya amplifier kulingana na vipengele vya semiconductor na jenereta ya injini. Urekebishaji wa pendulum AGD-1 ni sawa na urekebishaji wa AGI-lc na AGB-2, lakini hutofautiana kwa kuwa injini ya urekebishaji inayopita. 6 inaweza kuzimwa si tu kwa kubadili 17, ambayo inadhibitiwa na kubadili kusahihisha VK-53RB, lakini pia kwa kifaa maalum cha lamella (haijaonyeshwa kwenye mchoro) kwenye safu za 8-10 °. Kwa kuongeza, motor ya kurekebisha longitudinal 10 kudhibitiwa na pendulum electrolytic 13 kupitia accelerometer ya kioevu 16. Ni kifaa sawa na pendulum ya kioevu. Wakati wa kuongeza kasi ya longitudinal ya ndege, kioevu cha conductive, chini ya ushawishi wa nguvu za inertial, hubadilishwa kwa moja ya mawasiliano na kutokana na ongezeko la upinzani wa umeme wa mzunguko, marekebisho yanapungua kwa 50%.

Mzunguko na mikengeuko ya ndege hupimwa kwa kihisi cha gyro na kupitishwa kwenye kielekezi kwa mifumo miwili inayofanana ya kufuatilia:

1) mfumo wa ufuatiliaji wa roll, ambao una sensor ya synchro 9, kipokeaji cha synchronizer 20, amplifier 18 na jenereta ya injini 19;

2) mfumo wa ufuatiliaji wa lami, ambayo ni pamoja na: sensor ya synchro 14, selsyn-mpokeaji 23, amplifier 24, jenereta ya injini 25.

Badili 15 imejumuishwa katika mfumo wa ufuatiliaji wa lami kwa uendeshaji wake sahihi kwa pembe ya zaidi ya 90 °. Kipengele cha mifumo ya ufuatiliaji katika AGD-1 ni matumizi ya jenereta za injini kama vianzishaji. Jenereta ya injini ni mashine ya umeme inayojumuisha motor na jenereta iliyowekwa kwenye shimoni sawa. Voltage zinazozalishwa katika jenereta ni sawia na kasi ya injini. Katika mfumo wa servo, hutumika kama ishara ya maoni ya kasi ya juu ili kupunguza oscillations ya mfumo. Jenereta ya injini 19 hugeuza gia 21 na silhouette ya ndege 22 kuhusiana na mwili wa kifaa, na jenereta ya injini 25 huzungusha piga simu 26,

kuwa na rangi ya rangi mbili: juu ya mstari wa upeo wa macho - bluu, chini - kahawia. Kwa hivyo, dalili zinaonyeshwa na silhouette ya kusonga ya ndege na kiwango cha lami cha kusonga.

Dalili ya nafasi ya ndege inayohusiana na upeo wa macho katika AGD-1 ni ya asili, yaani, inafanana na picha ambayo wafanyakazi wanafikiri kuhusu nafasi ya ndege kuhusiana na ardhi. Usomaji mbaya wa roll unawezekana kwa kutumia kiwango cha digitized fasta kwenye chombo cha chombo na silhouette ya ndege; kwa kiwango 26 na silhouette ya ndege ni takriban kuamua na pembe za lami. Ashirio la kiashirio la AGD-1 la kuviringika na lami linaonyeshwa kwenye Mtini. 4.11. Kwa maoni yetu, kuamua nafasi ya ndege katika AGD-1 ni rahisi zaidi kuliko katika AGB-2 na AGI-1s.

Kiashiria cha mtazamo wa AGD-1 hutumia kifaa maalum kinachoitwa kukamatwa, ambayo inakuwezesha kuleta haraka sura ya kifaa na gyromotor katika nafasi iliyoelezwa madhubuti kuhusiana na mwili wa kifaa na, kwa hiyo, ndege. Mchoro wa kinematic wa kifaa cha kufuli cha mbali cha kielektroniki cha AGD-1 kinaonyeshwa kwenye Mtini. 4.14.

Kifaa hufanya kazi kama ifuatavyo. Unapobonyeza kitufe chekundu 36 (tazama Mchoro 4.13), iko upande wa mbele wa kiashiria, hutoa voltage kwa motor 34 (tazama Mchoro 4.14. ambayo, inazunguka, husababisha fimbo kusonga mbele 33 kwa kutumia kidole kusonga kando ya screw slot, yaani, nati inayozunguka imesimama, na screw inasonga. Hisa 33 kupitia video 32 inakaa dhidi ya fremu ya 7 ya mfuasi ya ziada, ambayo ina pete 35 yenye umbo la kabari.

Kutokana na wasifu huu wa pete, wakati kuna shinikizo kwenye sura kutoka upande wa fimbo, pete 35 pamoja na kitengo cha gyro, huzunguka karibu na mhimili wa sura 7 hadi roller 32 haitakuwa katika nafasi ya chini ya pete. Katika kesi hiyo, ndege ya sura ya 7 ni sawa na ndege ya mbawa za ndege. Hifadhi inayofuata 33 husogeza upau wa wasifu 31, ambayo inakaa kwenye ngumi 30 na huunda muda kuzunguka mhimili wa fremu ya nje 8. Chini ya ushawishi wa wakati huu, gyroscope inapita karibu na mhimili wa sura ya ndani na kufikia kuacha, baada ya hapo utangulizi unasimama na gyroscope huanza kuzunguka karibu na mhimili wa sura ya nje hadi kupanuka kwa bar. 31 haitatoshea kwenye sehemu ya kukata kamera 30, hivyo kurekebisha sura 8 katika nafasi ambayo mhimili wa sura ya ndani ni sambamba na mhimili wa longitudinal wa ndege.

Wakati huo huo, kidole 28, kupumzika dhidi ya cam 27, husakinisha fremu ya ndani 12 kwa nafasi ambayo mhimili wa mzunguko wa gyroscope yenyewe ni perpendicular kwa axes ya muafaka wa nje na wa ndani wa gimbal. Kisha fimbo 33 chini ya hatua ya chemchemi ya kurudi iliyomo ndani yake, inakaa kwenye nafasi yake ya awali na inaruhusu bar 31 toa kamera 27 Na 30.

Kwa hivyo, mkamataji, akiwa ameweka muafaka wa kitengo cha gyro katika nafasi fulani, huwaachilia mara moja. Ikiwa kukamatwa kunafanywa chini wakati ndege iko kwa usawa, au kwa kukimbia kwa usawa, basi mhimili wa mzunguko wa gyro umewekwa kwenye mwelekeo wa nafasi ya wima. Kufunga kunapaswa kufanywa tu kwa ndege ya usawa, kwani wafanyakazi wanakumbushwa na maandishi kwenye kitufe. 36 "Pata kwa ndege ya kiwango."

Ikiwa unafanya kukamata, kwa mfano wakati wa roll, basi wakati wa mpito kwa kukimbia kwa kiwango kiashiria cha mtazamo kitaonyesha roll ya uongo. Kweli, chini ya ushawishi wa marekebisho ya pendulum, mhimili wa gyroscope yenyewe utawekwa kwenye nafasi ya wima, na, kwa kawaida, usomaji wa uongo utatoweka, lakini hii itachukua muda wa kutosha kwa wafanyakazi kufanya makosa katika majaribio. Ikumbukwe kwamba mzunguko wa kufunga umeme umeundwa kwa namna ambayo wakati AGD-1 inapogeuka chini ya voltage, kufungia hutokea moja kwa moja, bila kushinikiza kifungo. Wakati wa kukamata tena, kwa mfano wakati wa kushindwa kwa nguvu kwa muda wa AGD-1, kubonyeza kitufe 36 lazima, lakini tu wakati wa kukimbia kwa usawa.

Kuna taa ya onyo upande wa mbele wa kiashiria 37 (tazama Mchoro 4.13), ambayo huangaza, kwanza, ikiwa mchakato wa kukamata hutokea na, pili, ikiwa kuna malfunction katika nyaya za umeme za gyromotor na DC ± 27 V.


AIR HORIZONT AGB-3 (AGB-Zk)

Kusudi kuu la kiashiria cha mtazamo wa AGB-3 ni kuwapa wafanyakazi ishara kubwa inayoonekana kwa urahisi ya nafasi ya ndege au helikopta katika pembe za roll na lami zinazohusiana na ndege ya upeo wa macho wa kweli. Kwa kuongeza, kiashiria cha mtazamo kinakuwezesha kutoa ishara za umeme kwa uwiano wa roll na lami ya pembe kwa watumiaji wa nje kwenye ndege na helikopta (autopilot, mfumo wa kichwa, nk).

Kiashiria cha mtazamo AGB-Zk ni marekebisho ya kiashiria cha mtazamo AGB-3. Inatofautiana tu mbele ya taa nyekundu zilizojengwa ili kuangaza sehemu ya mbele ya kifaa na kuchorea kwa vipengele: dalili.

Mchoro wa umeme wa kiashiria cha mtazamo wa AGB-3 unaonyeshwa kwenye Mtini. 4.15, mchoro wa umeme - kwenye Mtini. 4.16, na mtazamo wa kiwango chake uko kwenye Mtini. 4.17. Mhimili wa gyroscope yenyewe huletwa kwenye nafasi ya wima na mfumo wa kurekebisha pendulum, unaojumuisha pendulum mbili za electrolytic. 20 Na 21, kudhibiti motors za kurekebisha 7 na 9. AGB-3 hutumia kuratibu moja: pendulum za electrolytic, zinazofanya kazi kwa kanuni sawa na zile za kuratibu mbili, ambazo hutumiwa katika AGB-2, AGI-lc na AGD-1. Pendulum ya mhimili mmoja ina waasiliani tatu na hujibu mielekeo katika mwelekeo mmoja tu. Kuna mwasiliani katika saketi ya kusahihisha kando 16 kusahihisha kubadili VK-53RB, ambayo huvunja mzunguko wakati ndege inapogeuka, kupunguza kosa la kugeuka.

Wakati wa utayari wa kifaa kwa ajili ya uendeshaji katika kiashiria cha mtazamo hupunguzwa na kukamatwa kwa mitambo (haijaonyeshwa kwenye Mchoro 4.15). Ikiwa ndege iko katika nafasi ya usawa, basi mkamataji huweka muafaka wa gyroscope kwa hali yake ya awali, ambayo mhimili mkuu wa gyroscope unafanana na nafasi ya wima. Mkamataji hutumiwa kabla ya kuanza kifaa, wakati kwa sababu moja au nyingine ni muhimu kuleta haraka sura ya kifaa kwenye nafasi yake ya awali. Kufuli katika AGB-3 ni ya aina ya kushinikiza, yaani ili ifanye kazi unahitaji kubonyeza kitufe 26 (tazama Mchoro 4.17) kwa kushindwa. Fremu hutolewa kiotomatiki kutoka kwa kufuli wakati kitufe kinatolewa.

Uendeshaji wa kifaa cha kukamata ni sawa na uendeshaji wa mkamataji katika kiashiria cha mtazamo wa AGD-1. Kiashiria cha mtazamo wa AGB-3 kina kizuizi cha mitambo.

Ili kuwapa watumiaji ishara za kupotoka kwa ndege kwenye roll na lami, sensor ya syntetisk imewekwa kwenye mhimili wa sura ya nje ya gimbal. 14 (tazama Mchoro 4.15, 4.16), na kwenye mhimili wa sura ya ndani kuna sensor ya synthetic. 15.

Kwenye ndege, kiashiria cha mtazamo kimewekwa kwa njia ambayo mhimili
sura ya nje 8 (tazama Mchoro 4.15) inaelekezwa sambamba na mhimili wa longitudinal wa ndege. Hii inahakikisha kuwa kifaa kinafanya kazi katika safu ya safu ya 360 °.

Mhimili wa sura ya ndani ya gimbal ni sambamba na mhimili wa kupita wa ndege wakati wa awali. Tangu ziada

Kwa kuwa AGB-3 haina fremu ya kufuatilia, kama vile AGI-lc na AGD-1, kiwango cha lami cha uendeshaji katika kiashirio hiki cha mtazamo ni mdogo kwa pembe za ±80°. Hakika, ikiwa ndege ina angle ya lami ya 90 °, basi mhimili wa sura ya nje itafanana na mhimili wa mzunguko wa gyroscope mwenyewe. Gyroscope, ikiwa imepoteza kiwango kimoja cha uhuru, inakuwa imara. Walakini, ili kuwapa wafanyakazi ishara sahihi ya msimamo wa ndege unaohusiana na ndege ya upeo wa macho katika hali iliyopinduliwa (kwa mfano, wakati wa kufanya takwimu ya "Nesterov kitanzi"), vituo vinatumika kwenye kifaa. 10 Na 11 (ona Mchoro 4.15). Wakati wa kufanya mageuzi magumu katika ndege yenye pembe ya lami ya zaidi ya 80 °, kuacha 10, iko kwenye sura ya nje, itaanza kushinikiza dhidi ya kuacha 11, iliyowekwa kwenye mhimili wa sura ya ndani. Hii huunda muda kuzunguka mhimili wa fremu ya ndani. Kulingana na sheria ya utangulizi, gyroscope, chini ya ushawishi wa wakati huu, inatangulia, i.e., inazunguka mhimili wa sura ya nje, ikijaribu kusawazisha mhimili wa kuzunguka kwake na mhimili wa matumizi ya wakati huo kwa muda mfupi zaidi. umbali. Kwa hivyo, sura ya kadi ya nje iko chini. Uzito huzunguka 180 °. Wakati pembe ya lami ni zaidi ya 90 °, simama 11 itasonga mbali na kituo 10, precession itaacha, na silhouette ya ndege 4 itapinduliwa 180° ikilinganishwa na kiwango cha lami 3, ambayo itaonyesha nafasi iliyopinduliwa ya ndege na 180 kuhusiana na ndege ya mlalo.

Dalili ya msimamo wa ndege kuhusiana na ndege ya upeo wa macho katika AGB-3 inafanywa kama ifuatavyo. Wakati wa safu, mwili wa kifaa, pamoja na ndege, huzunguka mhimili wa sura ya nje kwa pembe ya roll, kwani mhimili wa mzunguko wa gyroscope hudumisha mwelekeo wima. Silhouette ya ndege 4 Wakati huo huo, inashiriki katika harakati mbili: 1) portable - pamoja na mwili wa kifaa kwa pembe ya roll. katika(Mchoro 4.18) na 2) mzunguko (kabila 6 huviringisha trib 5) bila mwendo katika mkunjo kwa pembe sawa Y. Kutokana na miondoko hii miwili, silhouette ya ndege angani inazunguka kupitia pembe mbili za ndege. Wafanyakazi hutazama pembe ya benki kulingana na harakati ya silhouette ya ndege 4 kuhusiana na kiwango 3. Katika kesi hiyo, silhouette inageuka kwa pembe ya benki ya asili katika mwelekeo sawa na ndege.

Pembe za roll zinaweza kupimwa takriban kwa kutumia mizani 27 juu ya mwili wa chombo, na pembe za lami - kwa kiwango 3 na silhouette ya ndege 4. Kiwango cha lami kinafuata pembe za lami za ndege kutokana na mfumo wa kufuatilia unaojumuisha kihisi cha kusawazisha. 15, iko kwenye mhimili wa ndani wa kusimamishwa kwa kadian, mpokeaji wa synchronizer 19, amplifier 17 na jenereta ya injini 18. Katika slot ya mizani.3 kuna mhimili ambao silhouette ya ndege imeunganishwa.

Kwa hivyo, masomo katika AGB-3 kwa roll na lami ni ya asili na yanafanana na usomaji wa AGD-1 (ona Mchoro 4.11).

AGB-3 ina mzunguko wa kuashiria kushindwa katika nyaya za usambazaji wa nguvu za kifaa, zenye vipengele vifuatavyo: motor kushindwa kwa nguvu 1 na kisanduku cha kuteua 2 (tazama Mchoro 4.15 na 4.16) na relay mbili 22 Na 23. Vilima vya magari 1 kushikamana katika mfululizo na windings ya stator ya gyromotor 13. Wakati saketi za 36 V AC ziko katika mpangilio mzuri wa kufanya kazi, mikondo ya gyromotor na sensorer synchronous inapita kupitia vilima vya motor. 14 Na 15.

Kama matokeo, torque hufanyika kwenye shimoni la gari 1, chini ya ushawishi wa kisanduku cha kuteua 2 Kifaa cha kuashiria kilichowekwa kwenye shimoni ya gari huondolewa kutoka kwa eneo linaloonekana la sehemu ya mbele ya kifaa.

Ikiwa hakuna voltage ya AC katika mzunguko wa usambazaji wa umeme wa gyromotor au upotezaji wa awamu hutokea, basi torque ya gari inashuka kwa kasi na, chini ya ushawishi wa chemchemi, bendera inatupwa kwenye eneo linaloonekana la sehemu ya mbele. kifaa.

Relay 22 Na 23 zimeunganishwa kwa sambamba na mzunguko wa usambazaji wa nguvu wa amplifier ya mfumo wa ufuatiliaji wa lami. Kwa kukosekana kwa voltage 27 V DC, mawasiliano 24 Na 25 relay hizi hufunga, zikifunga awamu mbili za vilima vya motor 1, kwa hivyo, torque yake inapungua, na chemchemi hutupa bendera. 2, ambayo inaashiria kushindwa kwa nguvu.

Kwa hivyo, mzunguko wazi katika mzunguko na voltage ya 36 V, mzunguko wa 400 Hz au katika mzunguko na voltage ya 27 V, pamoja na kutokuwepo kwa moja ya aina hizi za usambazaji wa umeme, inaweza kuamua na uwepo wa bendera ya kiashiria katika uwanja wa mtazamo wa kiwango cha chombo.


AVIAHORIZONT AGK-47B

Kiashiria cha mtazamo kinajumuishwa, kwa kuwa vyombo vitatu vimewekwa katika nyumba moja: kiashiria cha mtazamo, kiashiria cha kugeuka na kiashiria cha kuingizwa.

Madhumuni ya kiashiria cha mtazamo ni kuwapa wafanyakazi habari kuhusu nafasi ya ndege inayohusiana na ndege ya upeo wa macho. Kiashiria cha zamu kinatumika kuamua mwelekeo ambao ndege inageuka, na kiashiria cha kuteleza hupima kuteleza. Kiashiria cha mwelekeo kinajadiliwa katika sehemu. 4.2, na kiashiria cha kuteleza - katika sehemu. 3.11. Kinematic kilichorahisishwa, michoro ya umeme na upande wa mbele wa kiashirio cha mtazamo huwasilishwa kwenye Mtini. 4.19, 4.20, 4.21; Alama zote katika takwimu ni sawa.

Mhimili mwenyewe wa mzunguko wa gyroscope 7 (tazama Mchoro 4.19, 4.20) huletwa kwenye nafasi ya wima kwa kutumia mfumo wa kurekebisha pendulum, unaojumuisha pendulum ya electrolytic, /6 na solenoids mbili. 13 Na 14, Solenoid 13 iko perpendicular kwa mhimili wa nje katika kusimamishwa kwa gimbal, na solenoid 14 - perpendicular kwa mhimili wa ndani X kusimamishwa kwa kadian kwenye sura ya ndani 6, kufanywa kwa namna ya casing. Kila moja ya solenoids ina windings mbili, ambayo huunda mashamba ya magnetic katika mwelekeo kinyume wakati mikondo inapita kati yao. Solenoids zina cores za chuma ambazo zinaweza kusonga ndani ya solenoids. Ikiwa mhimili wa mzunguko wa gyroscope unafanana na mwelekeo wa wima wa ndani, basi ishara sawa zinapokelewa kutoka kwa pendulum ya electrolytic hadi windings ya solenoid na cores, kuwa katika nafasi ya kati, usifanye wakati karibu na axes ya gimbal. Wakati mhimili mkuu wa gyroscope unapotoka kutoka kwa mwelekeo wa wima, mikondo inayopita kupitia vilima vya solenoids haitakuwa sawa kutokana na upinzani usio na usawa kati ya mawasiliano ya pendulum ya electrolytic. Hii itasababisha harakati za cores kwenye solenoids, na kwa sababu ya uzito wao karibu na shoka za gimbal, wakati utatokea ambao utarudisha mhimili wa mzunguko wa gyroscope kwenye nafasi ya wima. Hivyo solenoid 14 inashiriki katika kuunda torque karibu na mhimili wa ndani wa gimbal, na solenoid 13 - karibu na mhimili wa nje wa kusimamishwa.

Mhimili wa nje wa gimbal ya kiashiria cha mtazamo ni sambamba na mhimili wa kupita wa ndege, kwa hivyo lami inaonyeshwa kwa kiwango cha mviringo. 4, inayohusishwa na sura ya nje ya gimbal 5, na mstari wa upeo wa macho unaohusishwa na mwili wa kifaa. Wakati wa kupiga mbizi au kuruka juu, mstari wa upeo wa macho husogea kulingana na kiwango kisichobadilika - rubani huona picha tofauti: silhouette ya ndege. 1 pamoja na mizani 4 huanguka au kuongezeka kuhusiana na mstari wa upeo wa macho. Dalili ya roll inafanywa na nafasi ya jamaa ya silhouette ya ndege / inayohusishwa na sura ya ndani ya gimbal, na kiwango. 3, imewekwa kwenye sura ya nje ya gimbal. Ili ishara ya roll iwe ya asili, ambayo ni, silhouette ya ndege inaiga roll inayohusiana na ndege ya upeo wa macho, kama vile AGB-3, AGK.-47B hutumia jozi ya gia na uwiano wa gia. 1:1. Kiwango cha lami kinawekwa alama kwa vipindi vya 20 °, na kiwango cha roll kinawekwa alama kwa vipindi vya 15 °. Kielelezo na kiashiria cha lami cha AGK-47B wakati wa mabadiliko ya ndege kinaonyeshwa kwenye Mtini. 4.11.

Kiashiria cha mtazamo kina lock ya mitambo ya aina ya kudumu, i.e. ikiwa katika AGB-3 na AGD-1 lock inafanya kazi tu wakati kifungo kinasisitizwa, basi katika AGK-47B inawezekana kwa kupanua fimbo ya kufuli. 20 (Mchoro 4.21) kuelekea wewe mwenyewe, tengeneze katika nafasi hii. Wakati kifaa kimefungwa, bendera nyekundu yenye maandishi "Imefungwa" inaonekana upande wa mbele wa kifaa. Wakati kifaa kimefungwa, mhimili wa mzunguko wa gyroscope yenyewe unafanana na mhimili wima wa ndege, na shoka. katika na x sanjari, mtawalia, na shoka longitudinal na transverse ya ndege. Kwenye kushughulikia kudhibiti kufuli imeandikwa "Vuta kufuli".

Kutumia ratchet 22 Inawezekana, ndani ya mipaka fulani, kubadilisha nafasi ya mstari wa upeo wa macho wa bandia kuhusiana na chombo cha chombo, ambayo wakati mwingine inashauriwa kufanya kwa urahisi wa kudumisha njia ya kukimbia kwa lami wakati wa kukimbia kwa muda mrefu usio na usawa.

Kama kiashiria chochote cha mtazamo, AGK-47B iko chini ya kosa la zamu, lakini kwa sababu ya ukweli kwamba imekusudiwa kusanikishwa kwenye ndege yenye injini nyepesi, ambapo kunaweza kuwa hakuna swichi ya urekebishaji, urekebishaji hauwezi kuzimwa ndani yake. . Wakati huo huo, ili kupunguza makosa wakati wa zamu ya kushoto, kifaa kimeundwa kwa njia ambayo nafasi ya kawaida ya mhimili wa mzunguko wake ni msimamo wake wa mbele, kando ya ndege, na 2 °. Kupungua kwa makosa haswa kwa zamu ya kushoto kunaweza kuelezewa na ukweli kwamba ndege mara nyingi hufanya zamu za kushoto, kwani rubani anakaa kwenye chumba cha rubani kwenye kiti cha kushoto. Hakika, wakati wa zamu ya kushoto, pendulum ya elektroliti itaonyesha wima inayoonekana, ambayo inageuka kuwa zamu kwa pembe.

ambapo ω ni kasi ya angular ya zamu; V- kasi ya ndege; g- kuongeza kasi ya mvuto.

Chini ya ushawishi wa mfumo wa urekebishaji wa upande kwa kutumia solenoid 13 gyroscope itaanza kutangulia kuelekea wima inayoonekana kwa kasi

Wakati huo huo, wakati wa kugeuka, mwisho wa mhimili wa mzunguko wa gyroscope utazunguka karibu na nafasi ya wima ya kweli kwa kasi.

(4.5)

ambapo α 0 ni pembe ya awali ya mwelekeo wa mhimili wa mzunguko wake wa gyroscope mbele (Mchoro 4.22), iliyoelekezwa kinyume chake, kwani gyroscope inajitahidi kudumisha nafasi ya mhimili wa mzunguko wake mwenyewe katika nafasi bila kubadilika. . Mwelekeo wa kasi ω γ ni kinyume na mwelekeo wa kasi ya precession ya gyroscope β.

Kwa wazi, ili kuwa hakuna hitilafu wakati wa upande wa kushoto, sharti lazima lifikiwe

au kwa pembe ndogo β 0 (4.6) inaweza kuandikwa

(4.7)

(4.8)

Kujua K y kiashiria cha mtazamo na kasi ya kawaida ambayo zamu hutokea, unaweza kuamua angle inayohitajika α 0 ya mwelekeo wa mhimili wa gyroscope.


AIR HORIZONT AGR-144

Kiashiria cha mtazamo wa AGR-144 ni chombo cha pamoja; Ina vyombo vitatu: kiashiria cha mtazamo, kiashiria cha zamu na kiashiria cha kuteleza.

Madhumuni ya kiashirio cha mtazamo ni kuwapa wafanyakazi habari kuhusu nafasi ya ndege inayohusiana na upeo wa macho.Kiashiria cha mwelekeo kinatumika kuamua uwepo na mwelekeo wa zamu ya ndege kuzunguka mhimili wake wima. Kiashiria cha kuteleza hupima utelezi wa ndege. Aidha, wakati uratibu

Moja ya sifa kuu zinazoamua usawa wa bahari ya chombo ni utulivu wake. Utulivu mzuri wa yacht ni, kwanza kabisa, dhamana katika hali ya bahari kali. Eneo lililowekwa kwenye chombo pia linategemea utulivu, ambayo kwa kiasi kikubwa huamua utendaji wake wa kasi. Neno "utulivu" lenyewe linamaanisha uwezo wa meli kupinga roll. Katika makala hii tutaishi kwa undani zaidi juu ya jambo hili - roll ya meli.

Sababu za roll ya meli

Katika nidhamu ya baharini inafafanuliwa kama kupotoka kwa ndege ya diametrical ya hull kutoka kwa wima, inayotolewa kwa kawaida kwenye uso wa maji. Ili kuiweka kwa urahisi zaidi na kwa ufahamu, roll ni kupotoka yoyote ya ndege ya kawaida ya hull kutoka nafasi ya usawa. Kunaweza kuwa na sababu kadhaa za hii:

  • Athari za mawimbi kwenye meli ya meli, wakati, chini ya athari za mawimbi yanayokuja, meli huanza kuyumba na kuorodhesha upande wake.
  • Athari za upepo kwenye tanga za yacht. Mawimbi makali ya upepo mkali yanaweza kusababisha uundaji wa orodha kubwa, mara nyingi kusababisha mashua kupinduka.
  • Uwekaji usio sahihi wa mizigo katika kushikilia kwa meli au kuondolewa kwake kutoka kwa vifungo wakati wa kutikisa.
  • Kitendo cha nguvu za centrifugal wakati yacht inapoingia kwa zamu kali.

Pembe ya roll ya chombo kipimo kwa digrii, kuonyesha kiwango cha kupotoka kwa nafasi ya mlalo ya chombo chake kutoka kwa upeo wa kawaida wa uso wa bahari. Kwa kuongeza, roll ya meli inaweza kuamua na tofauti katika rasimu kati ya ubao wa nyota na pande za bandari. Ikiwa rasimu ya upande wa bandari ni kubwa zaidi, basi nafasi hii ya chombo inaitwa " tembeza hadi bandarini" Wakati rasimu ya chombo iko zaidi kwenye ubao wa nyota, hali hiyo inafafanuliwa kama "orodha ya upande wa nyota."

Aina za roll ya meli

Kulingana na sababu zinazosababisha , inaweza kuwa ya aina kadhaa. Hizi ni pamoja na aina zifuatazo.

Nguvu

Ya kawaida zaidi ya aina zote za roll ambazo mtu yeyote wa mashua anapaswa kukabiliana nazo wakati wa kwenda kwenye bahari ya wazi. Inatokea chini ya ushawishi wa nguvu fulani za nje za muda mfupi. Kawaida nguvu hizo ni upepo mkali wa upepo au mawimbi yanayopiga upande. Mzunguko wa nguvu, kwa sababu ya muda mfupi wa kutokea kwake, mara chache huhitaji uingiliaji kati wa mwendesha mashua. Ili kuwa sahihi zaidi, wafanyakazi mara nyingi hawana wakati wa kuchukua hatua yoyote maalum ili kuondoa safu ya nguvu ambayo imetokea.

Kama matokeo, meli hiyo ina viwango vya kibinafsi, shukrani kwa hifadhi ya utulivu iliyojengwa katika muundo wake, au iko upande wake. Uwezo wa meli kupinga roll ya muda mfupi ya nguvu huamua sifa zake za utulivu. Wakati wowote roll ya yacht chini ya ushawishi wa nguvu ya nje, nguvu za kusawazisha zilizoelekezwa kinyume huibuka mara moja, zikileta kuleta meli kwenye nafasi yake ya asili.

Tuli

Inaitwa tuli , ambayo ilitokea chini ya ushawishi wa tuli fulani, yaani, mara kwa mara kwa ukubwa, nguvu. Sababu ya roll tuli ni kuhama katikati ya mvuto wa chombo kwa nyuma / upinde au kwa moja ya pande. Hii kawaida husababishwa na mpangilio usio sahihi wa mzigo au uhamishaji wake kama matokeo ya kuvunjika kwa vifungo. Kwa kuongeza, sababu ya orodha ya tuli ya chombo inaweza kuwa kuingia kwa maji kwenye hull kama matokeo ya shimo. Katika hali hii, meli iko katika nafasi ya kisigino hata kwa kutokuwepo kwa ushawishi wa nje kwa namna ya mawimbi au upepo. Roll tuli inafafanuliwa kama utulivu hasi wa awali wa chombo, ambacho, kwa ushawishi wa ziada wa nguvu za nje, na kiwango cha juu cha uwezekano kinaweza kusababisha kupinduka kwake.

Longitudinal

Roli ya longitudinal, au trim, ya chombo ni usawa wa rasimu ya ukali wake na upinde. Wakati rasimu ya nyuma ni kubwa kuliko rasimu ya upinde, hii ni trim kwa nyuma; ikiwa, kinyume chake, basi ni trim kwa upinde. Roli ya longitudinal ya meli ina athari kubwa katika ubora wa baharini wa yacht. Kwa yachts ndogo, zilizo na urefu wa chini ya m 10, trim ya juu inaruhusiwa inachukuliwa kuwa tofauti katika rasimu ya cm 5. Rasimu kubwa ya ukali hupunguza kasi ya mashua, kwa kuwa nyuma iliyozama kupita kiasi huongeza nguvu ya upinzani. wingi wa maji kwa harakati.

Roll longitudinal huongeza utulivu wa mwelekeo wa chombo cha kusonga. Katika suala hili, yacht hutii usukani vizuri wakati inahitajika kubadili mkondo. Kwa kuongeza, kupunguza kwa nyuma husababisha mashua kuwa na mwelekeo wa kuanguka katika upepo. Kwa boti ambazo aina yake kuu ya mwendo ni kupanga, trim ya ukali hufanya iwe vigumu kwao kufikia njia thabiti ya kuteleza. Athari inayoitwa "dolphining" huzingatiwa wakati upinde wa chombo hutupwa mara kwa mara na kisha hupiga chini.

Longitudinal kukata kwa upinde pia husababisha kupungua kwa kasi kwa kasi kwa sababu ya "kuchimba" kwa upinde ndani ya mawimbi, ambayo huongeza drag wakati wa kusonga. Yacht iliyokatwa kwenye upinde inakuwa yawy, "inayoitikia" kupita kiasi kwa mabadiliko kidogo katika nafasi ya usukani, na inashikilia mkondo wake mbaya zaidi. Hii ni dhahiri hasa wakati wa kusonga kwa pembe kwa wimbi. Kuongezeka kwa buruta la maji kwenye boti za kupanga pia husababisha shida na kufikia njia ya kuteleza kwa sababu ya kupungua kwa kasi. Matatizo haya yote yanaweza kuepukwa kwa kuweka kwa usahihi mzigo au ballast ndani ya hull.

Inazunguka

Roli inayozunguka ni safu ambayo hutokea wakati meli inapoingia zamu. Ukubwa wa roll ya mzunguko inategemea kasi ambayo meli inaendesha na radius ya curvature ya zamu. Vyombo vya uhamishaji huzunguka hadi nje wakati wa kuingia kwenye zamu. Boti za kupanga, kutokana na vipengele vya nguvu vya harakati zao, tilt, kinyume chake, ndani ya radius ya kugeuka.

Kuhama kwa kasi sana kwa usukani kwenye vyombo vilivyo na utulivu mdogo kunaweza kusababisha kupinduka kwa chombo. Aidha, abiria na wafanyakazi ambao hawajajiandaa kwa ujanja wanaweza kujikuta wamekwama kutokana na orodha ya ghafla. Kwa hivyo, kabla ya kuingia zamu, msimamizi anapaswa kuona hatari ya kuzama kwa yacht, na pia kuwaonya watu walio kwenye bodi juu ya ujanja unaokuja.

Kuzuia safu ya meli

Kama unaweza kuona, kisigino ni jambo lisilo la kufurahisha ambalo linaweza kusababisha athari mbaya - watu kuanguka baharini, au hata kupindua meli. Kwa njia, mapinduzi yanawezekana sio tu kwenye bodi. Katika historia ya baharini, kumekuwa na visa vya meli kupinduka kwa kasi kamili kupitia upinde - hii inapaswa kuwa jinsi clipper maarufu Ariel, mshindi wa Mbio za Chai za 1866, aliangamia.

Ili kuzuia na kupambana na kisigino, mifumo yote ya kusawazisha imewekwa kwenye meli kubwa. Wao ni pamoja na mizinga ya maji, pampu na mitungi ya hewa iliyoshinikizwa, kingstons, na kadhalika. Mifumo kama hiyo ya "anti-roll" ni sehemu ya mfumo wa jumla wa meli wa kupambana na uwezekano wa kuishi, na hufanya iwezekanavyo kusawazisha safu na trim zinazosababishwa.

Pembe ya roll imedhamiriwa na kifaa maalum - inclinometer. Imewekwa kwenye daraja la meli au kwenye chumba cha majaribio cha yacht. Kawaida kuna aina mbili:

  • Njia timazi iliyowekwa kwa sekta yenye mgawanyiko wa digrii.
  • Kioevu kulingana na harakati ya Bubble ya hewa ndani ya kioevu.

Upinzani wa roll, kuongeza usomaji wake muhimu, ni kazi kuu ya wabunifu wa meli. Leo, yachts nyingi za uzalishaji, kati ya mahitaji mengine ya kiufundi, zinakabiliwa na viwango vya utulivu. Kwa yachts za kusafiri, takwimu hii ni karibu 110-115 o. Ikiwa unamiliki yacht, lakini haujui uwezo wake wa kupinga kupinduka, basi inashauriwa kufanya jaribio la majaribio la kutega. Mashua, iko karibu na ufuo, inainamishwa kwa njia ya bandia hadi inaanguka upande wake. Kwa hivyo, data hupatikana juu ya uwezo wa yacht kupinga roll ya saizi tofauti.

Machapisho yanayohusiana