Cơ cấu sang số UAZ ổ bánh mì. Mọi thứ bạn cần biết về hộp số và hộp số UAZ. Quy trình tháo hộp số

Lắp ráp cơ cấu sang số cho các xe thuộc họ UAZ-31512 theo trình tự sau:

1. Lắp vòng đệm cao su (hình 114) vào nắp hộp nhồi trục sang số.

   Cơm. 114. Lắp vòng đệm của nắp trục sang số

2. Lắp vòng đệm cao su vào lỗ dưới trục của cần chọn 23 (xem Hình 105).

   
   Cơm. 105. Cơ cấu sang số cho các xe ô tô thuộc họ UAZ-3741:
   1-thanh của nĩa bao gồm một sự hỗ trợ; 2-phuộc ngược; 3-thanh truyền của phuộc bao gồm các bánh răng III và IV; 4-bánh răng III và IV; 5-bánh răng I và II; 6-thanh của ngã ba bao gồm chuyển I và II; 7- cotter pin-dây; 8 - phích cắm; 9-vòng đệm; 10-trục chuyển số; 11-nắp bên; 12-hộp số ly hợp; 13-lò xo chặn; 14-vòng đệm; 15-vỏ tuyến; 16-cần số; 17-nút chai; 18,20 - lò xo giữ; 19-khóa pít tông; 21-bi khóa; 22 cần số lựa chọn; 23-đòn bẩy chọn lọc; 24-pin; 25-công tắc đèn đảo chiều; 26-st

3. Lắp ly hợp (Hình 115), vòng đệm lực đẩy, cốc đẩy lò xo và lò xo vào trục sang số. Lắp trục vào vỏ bên và lắp nắp đệm bằng miếng đệm, cố định nắp bằng ba bu lông.

   
   Cơm. 115. Lắp ráp trục sang số

4. Lắp cụm đòn bẩy bộ chọn với trục (hình 116) vào thân nắp sao cho cần gạt đi vào rãnh của ly hợp sang số. Khóa cần gạt bằng một chốt mà bạn đóng vào từ bên dưới.
5. Lật nắp bên với mặt bích đã gia công lên và lắp vào các ổ cắm của bộ hãm lò xo và các viên bi của bánh răng III và IV và thanh truyền ngược bằng trục gá (xem Hình 113).

   
   Cơm. 113. Thiết bị lắp ráp thanh và kẹp:
   a-lắp ráp của chốt; cài đặt b-stem

6. Lắp đặt phuộc ngược vào thân từ phía đối diện với bộ phận giữ và, sau khi đã đặt chìm bi giữ (Hình 117) vào thân nắp bằng một trục gá (xem Hình 113), đặt thân ở vị trí trung tính. Vì vậy, hãy thu thập tuần tự tất cả các que (Hình 118) và dĩa. Cài đặt khóa bẻ khóa giữa các thanh.

   
   Cơm. 117. Lắp ráp thân và phuộc ngược

   
   Cơm. 118. Lắp ráp thân và chạc của bánh răng chuyển mạch III và IV

7. Siết chặt các dĩa trên thanh bằng bu lông hình nón và kẹp chặt chúng bằng dây (Hình. 119), điều này không được cản trở chuyển động của dĩa. Khi lắp phuộc, cần số ly hợp phải nằm trong rãnh của phuộc.

   
   Cơm. 119. Chốt Cotter cho bu lông ngã ba:
   1-bu lông; Dây 2 chân

8. Đưa bi và lò xo vào lỗ trên thanh răng thứ 1 và thứ 2 và vặn chặt phích cắm. Đồng thời, hãy nhớ rằng lò xo của bộ giữ thanh của bánh răng I và II ở trạng thái tự do dài hơn hai lò xo còn lại của bộ giữ thanh.
9. Lắp sáu phích cắm vào các lỗ cuối của thân nắp, một phích cắm vào lỗ cho trục sang số và gắn chúng.
10. Lắp các cần gạt lựa chọn và sang số (Hình 120) trên các trục của trục và cố định chúng bằng đai ốc và vòng đệm lò xo.

    
    Cơm. 120. Lắp đặt bộ chọn bên ngoài và cần số

Kiểm tra vị trí chính xác của các đòn bẩy với các bánh răng trong hộp số ở vị trí trung tính sau khi cơ cấu sang số được lắp trên hộp số theo Hình. 121.

Cơm. 121. Vị trí của cần chọn và cần số sau khi lắp cơ cấu vào hộp số:
A-tương ứng với đảo ngược; B-tương ứng với sự bao gồm của bánh răng III và IV; B-tương ứng với sự bao gồm các bánh răng I và II;
1-cần lựa chọn; Cần số 2 (ở vị trí trung lập)

Tháo cơ cấu chuyển mạch của các xe thuộc dòng UAZ-31512 (Hình 8)

Cơm. 1. Cơ cấu sang số cho các xe thuộc gia đình UAZ-31512

Tháo rời theo thứ tự sau:

Cơm. 2. Tháo phích cắm lỗ gốc

1. Vặn bốn vít của giá đỡ cần số và tháo giá đỡ bằng cần gạt và lò xo tải trước (thao tác này được thực hiện trước khi tháo toàn bộ bộ phận này ra khỏi xe).

2. Tháo ba lỗ cắm ở một bên của nắp ca-pô (Hình 2).

Cơm. 3. Ấn các thanh chuyển số

3. Xoay nút của ổ kẹp một thanh I và II chuyển động và lấy ra một lò xo và một quả bóng.

4. Nới và tháo các vít khóa của nĩa.

5. Ấn các thanh (Hình 3) của dĩa qua các lỗ trên nắp nơi các phích cắm đã được tháo ra, và tháo các dĩa.

Khi nhấn các thanh của bánh răng III và IV và đảo ngược lại, không làm mất viên bi giữ do lò xo đẩy ra.

6. Tháo lò xo và bi giữ thân.

7. Lấy hai pít tông khóa ra qua một lỗ của kẹp chuyển I và II.

8. Tháo ba vít và tháo nắp cầu chì và lò xo hồi vị.

9. Trượt pít tông an toàn ra ngoài, tháo vòng tròn và tháo pít tông. Đồng thời, giữ cho quả bóng giữ pít tông không bị rơi ra ngoài.

10. Tháo lò xo và quả cầu detent.

Cơm. 4. Cơ cấu sang số cho các xe thuộc họ UAZ-3741

Tháo cơ cấu chuyển mạch của các xe thuộc họ UAZ-3741 (Hình 11)

1. Tháo ba lỗ cắm ở một đầu của nắp (xem Hình 9).

2. Nới và tháo các vít khóa nĩa.

3. Xoay nút của ổ khóa của thanh truyền I và II và lấy ra một lò xo và một viên bi chốt.

4. Nhấn các thân cây (xem Hình 10) qua các lỗ trên nắp nơi các phích cắm đã được tháo ra và tháo nĩa. Khi ấn các thanh của bánh răng III và GU ra ngoài và đảo ngược lại, không làm mất viên bi giữ do lò xo đẩy ra.

5. Tháo lò xo và bi giữ thân; tháo hai pít tông khóa qua lỗ chốt của bánh răng I và II.

6. Vặn đai ốc và tháo cần 22 khỏi các rãnh (xem Hình 11),

7. Gõ chốt 24 của trục đòn bẩy 23 và tháo trục cùng với cần chọn.

8. Xoay đai ốc và tháo cần 16.

9. Xoay ba bu lông, tháo nắp 15 của một epiploon và lấy một lò xo ra. Sau khi hạ trục 10 bằng khớp nối 12 và hai vòng đệm, tháo trục qua khoang bên của nắp. Trước khi tháo các đòn bẩy 22 và 16, hãy lưu ý vị trí tương hỗ của các đòn bẩy trên con lăn để đặt các đòn bẩy về vị trí cũ của chúng.

Tháo cơ cấu điều khiển sang số cho xe ô tô thuộc họ UAZ-3741

Tháo rời theo thứ tự sau:

Cơm. 5. Cơ cấu điều khiển sang số cho các xe thuộc gia đình UAZ-3741

1. Ngắt kết nối các thanh 8 và 11 (Hình 5) khỏi các đòn bẩy 9 và 10.

2. Tháo các thanh 5 và 14 khỏi các đòn bẩy 6 và 13.

3. Ngắt kết nối một nhánh 12 đòn bẩy trung gian.

4. Tháo một cánh tay của cơ cấu cùng với cần của 1 chuyển số.

5. Rửa các bộ phận của cơ cấu điều khiển.

6. Phát hiện độ mòn của đòn bẩy và thanh bằng cách kiểm tra bên ngoài.

7. Thay thế các bộ phận bị mòn.

Lắp ráp cơ cấu điều khiển sang số cho xe ô tô thuộc họ UAZ-3741

Lắp ráp cơ chế theo trình tự tháo gỡ ngược lại. Sau khi lắp ráp, điều chỉnh cơ cấu điều khiển hộp số.

Điều chỉnh bằng cách thay đổi chiều dài của thanh ngang - 8,11 (xem Hình 5) và dọc - 5, 14 thanh theo thứ tự sau:

1. Trước khi bắt đầu điều chỉnh, đặt cần 9 về vị trí trung tính (N) và cần 10 về vị trí III – IV cho đến khi nó dừng lại so với lò xo chặn.

2. Đưa cần số 1 vào vị trí tương ứng với sự lựa chọn của bánh răng I và II. Ở vị trí này, kết nối và cố định các thanh lựa chọn 8 và 14 mà không cho phép kéo các đòn bẩy lên.

3. Sau đó, đưa cần số I vào vị trí tương ứng với sự lựa chọn của bánh răng III và IV và cũng tự do kết nối các cần số 5 và 11.

4. Khi kết thúc điều chỉnh, kiểm tra tính hoàn chỉnh của các bánh răng. Để thực hiện việc này, hãy bật bánh răng đầu tiên và đảm bảo rằng các thanh và đòn bẩy không tựa vào các bộ phận liền kề.

Thực hiện kiểm tra tương tự bằng cách bật số lùi. Đồng thời, hãy chú ý đến việc đòn bẩy trung gian 6 không tựa vào thanh ngang khung và tấm chắn bùn.

Khi bật số lùi, khoảng cách giữa chúng phải là 2–3 mm.

Lắp ráp cơ cấu sang số cho xe ô tô thuộc họ UAZ-3741

Cơm. 6. Lắp vòng chữ O nắp đậy trục sang số

1. Lắp vòng chữ o bằng cao su (hình 6) vào nắp hộp nhồi trục sang số.

Xe UAZ (bánh mì) có thùng xe rộng rãi nhất. Thân máy được làm bằng chất liệu bền bỉ. Chiếc xe được trang bị hệ thống an ninh, một đơn vị năng lượng bền bỉ có khả năng phát triển hơn 100 mã lực, và một hệ thống truyền động.

Chiếc UAZ chở khách chở hàng bốn bánh, giúp tăng khả năng xuyên quốc gia, bắt đầu được sản xuất hàng loạt tại Nhà máy ô tô Ulyanovsk vào giữa những năm 1960.

Trên các xe thuộc gia đình UAZ-452 của một mẫu xe mới, có hộp số sàn (bốn cấp). Bộ đồng bộ kiểu quán tính giúp chuyển số dễ dàng. Hộp số ADS năm cấp được đồng bộ hóa ở tất cả các bánh răng số tiến.

UAZ có thể được trang bị hộp số sàn 5 cấp Daimos (DYMOS). Hộp số này được biết đến với độ tin cậy của nó. Tài nguyên trung bình của công việc của nó là 300.000 km. Nút rót nằm ở giữa hộp, thoát nước từ dưới lên. Chúng có thể được tháo bằng cờ lê lục giác. Khi hết dầu, cần chuẩn bị các vật chứa đặc biệt. Chất lỏng mới phải được đổ đầy đến mức của lỗ nạp dầu trên hộp. Que thăm cho phép bạn xác định chính xác dấu chất lỏng được lấp đầy. Một thay thế cho đầu dò có thể là một chiếc đinh dài. Để phòng ngừa, cứ sau 15.000 km cần đo mức dầu.

Sự hiện diện của các thợ máy trên phiên bản này của chiếc xe là hoàn toàn chính đáng. Điều quan trọng là phải sử dụng một chiếc máy như vậy trên địa hình gồ ghề, đường địa hình. Thêm vào đó, sẽ không có vấn đề gì với việc kéo.

Hộp số có cần chuyển số bên ngoài. Cần trong cabin di chuyển tự do song song và vuông góc với trục của nó.

Máy được trang bị một hộp chuyển. Trong thiết kế của hộp chuyển số trên UAZ 452: trục truyền động trục, bánh răng. Tất cả các thành phần được liệt kê đều nằm trong một cacte bằng gang. Cácte và nắp được kết nối với nhau bằng đai ốc. Các thanh chuyển số được cố định chắc chắn trong nắp.

Có rãnh, vòng bi. Có một bánh răng xoắn cho bộ truyền động đồng hồ tốc độ. Một trục trung gian được cố định trên các ổ trục "ổ". Hộp này có bánh răng đáng tin cậy với răng thẳng.

Như vậy, trạm kiểm soát trên UAZ 452 bao gồm nhiều thành phần và cụm lắp ráp. Thiết bị này cần được bảo trì thường xuyên.

Cần chẩn đoán hộp số UAZ model 452

Phương tiện này phải được chẩn đoán nếu khả năng kiểm soát bắt đầu kém đi, bắt đầu nghe thấy những tiếng cọt kẹt đặc trưng khi các bánh răng được thay đổi hoặc các bánh răng bắt đầu thay đổi một cách tự nhiên. Hộp chuyển UAZ nên được kiểm tra nếu độ bám của bánh xe với mặt đường kém đi đáng kể, bắt đầu xuất hiện tiếng ầm ầm, tiếng ồn ngày càng tăng trong quá trình vận hành.

Trong quá trình bảo dưỡng, các thuyền trưởng phải kiểm tra hệ thống xem có bị rò rỉ dầu hay không, mức độ bôi trơn. Tất cả các bộ phận bị mòn trong hệ thống truyền động phải được thay thế bằng bộ phận mới. Ngoài ra, chẩn đoán liên quan đến việc bôi trơn trục của đòn bẩy, điều chỉnh các liên kết phía trước.

Chẩn đoán theo lịch trình tại một cửa hàng sửa chữa ô tô chuyên nghiệp cho phép bạn xác định chính xác bản chất hiện có của vấn đề với hộp, loại bỏ các vấn đề hiện có ở giai đoạn sớm.

Nguyên nhân của sự cố

Theo quy luật, nhu cầu thay thế các thành phần chính của hộp số phát sinh cùng với sự hao mòn tự nhiên của chúng.

Nguyên nhân của sự cố hộp số

Nguyên nhân chính dẫn đến rò rỉ dầu từ hộp số là sự hiện diện của mức nhiên liệu tăng lên trong hệ thống. Đối với hộp số UAZ, nên sử dụng dầu chất lượng cao. Nếu chất lỏng không có chất lượng thích hợp, thì tiếng ồn đặc trưng từ mặt bên của hộp có thể xảy ra do điều này. Khi bộ đồng bộ hoặc các bộ phận của nó bị mòn, luôn khó thay đổi các bánh răng. Chú ý đến các chi tiết của cơ chế chuyển đổi. Khi các răng của bánh răng bị biến dạng, sự tự ngắt của các bánh răng thường được ghi nhận.

Quy trình tháo hộp số

Bạn hoàn toàn có thể tự mình sửa chữa một trạm kiểm soát trên UAZ 452. Điều này yêu cầu:

• một bộ cờ lê, bao gồm các mỏ lết cần thiết để vặn chặt các đai ốc;
• tua vít;
• cái búa;
• đục đẽo;
• kìm.

Thuật toán tháo dỡ.

Xe phải ở trên mặt đất bằng phẳng. Cần xả dầu ra khỏi hai hộp bằng cách vặn các nút xả. Tiếp theo, ghế trước, nửa cửa sập, phuộc nhả ly hợp, khung ngang, cần số khỏi các hộp được tháo ra.

Trục đồng hồ tốc độ, giá treo ở gầm xe, cần phanh có thể bị loại bỏ. Kết quả là, một lối ra vào vỏ ly hợp sẽ mở ra. Một hộp được cố định trên đó bằng các đai ốc buộc phải được tháo ra, sau đó hộp số UAZ được kéo dài cẩn thận cùng với hộp số truyền cho đến khi trục có ren thoát ra khỏi bánh đà. Người lái xe sẽ cần một trợ lý để tháo hộp.

Việc lắp ráp hộp số UAZ cần được quan tâm đúng mức. Với việc tự lắp ráp, người lái có thể gặp khó khăn khi lắp trục đầu vào vào hệ thống ly hợp. Với quá trình này, cần phải chủ động di chuyển hộp để trục đi vào các splines.

Ngay sau khi việc tháo rời thành các bộ phận riêng lẻ đã diễn ra, hộp phải được rửa trong dầu hỏa và làm khô. Tất cả các bộ phận thành phần được kiểm tra tính toàn vẹn. Trước hết, điều này liên quan đến cacte, trục. Nếu các ren trên trục bị hỏng, chúng phải được thay thế. Có vẻ nguy hiểm khi vận hành máy nếu các bánh răng bị sứt mẻ.

Như vậy, việc sửa chữa kịp thời "ổ bánh" UAZ giúp kéo dài tuổi thọ cho xế hộp.

Cơ cấu sang số của xe gia đình UAZ-452 bán đồng bộ bốn cấp được lắp ở nắp bên của hộp số. Nĩa chuyển số được gắn vào các thanh bằng một vít hình nón được quấn bằng dây.

Chuyển động của dĩa khi chuyển bánh răng xảy ra cùng với các thanh, có ổ cắm cho vít khóa và rãnh cho kẹp và thiết bị khóa. Ngoài ra, thanh giữa còn có một chốt trung gian của thiết bị khóa. Khi một trong các bánh răng được bật, thanh truyền sẽ di chuyển và khóa các thanh lân cận bằng một thanh truyền qua các bánh răng.

Do đó, mỗi thanh còn lại được đóng bằng một khối khóa và không thể được đưa ra khỏi vị trí trung tính cho đến khi thanh đã chuyển đổi trước đó được đưa trở lại vị trí trung tính. Cùng một khóa ngăn chặn sự bao gồm đồng thời của hai bánh răng.

Các phuộc ở vị trí trung hòa và ở các vị trí có bánh răng ăn khớp được cố định bằng các viên bi. Để chuyển các phuộc, một ly hợp có đòn bẩy được sử dụng, được đặt trên các rãnh của trục thẳng đứng. Đầu của cần ly hợp ăn khớp với các rãnh của phuộc. Bộ ly hợp có thể di chuyển dọc theo con lăn theo hướng trục. Khi con lăn quay, ly hợp quay và đòn bẩy của nó di chuyển một hoặc một ngã ba khác.

Trong trường hợp này, ở vị trí trên cùng, ly hợp được nối với phuộc của bánh răng thứ nhất và thứ hai, ở vị trí giữa - với phuộc của bánh răng thứ ba và thứ tư, vị trí cực thấp - với phuộc ngược. Vị trí giữa của ly hợp được cố định bởi bộ phận dừng ly hợp dựa vào vòng đệm mà lò xo dựa vào. Để ly hợp ở vị trí thấp nhất, phải tác dụng thêm lực để nén lò xo. Ở đầu ngoài của trục lăn, các đường và ren được cắt để lắp cần số.

Để di chuyển ly hợp lên và xuống, một cần điều khiển được sử dụng, cần điều khiển sẽ quay trên một con lăn và đi vào rãnh của ly hợp. Đầu bên ngoài của con lăn có các khe và ren để gắn đòn bẩy bên ngoài. Các con lăn được làm kín bằng các vòng chữ O cao su.

Cần điều khiển bên ngoài và cần chuyển số có một lỗ có rãnh ở một đầu và lỗ ở đầu kia, để chèn các miếng đệm cao su có ống lót bằng đồng vào đó. Khi lắp đặt trên các khe của cần điều khiển và chuyển mạch, cho phép sai lệch so với các vị trí trong vòng 5 độ theo bất kỳ hướng nào.

Vị trí của các đòn bẩy bánh răng bên ngoài.

Cơ chế này bao gồm hai đòn bẩy - điều khiển và công tắc, quay trong các mặt phẳng vuông góc với nhau. Cả hai cần gạt được gắn trong một giá đỡ được gắn vào ca-bin. Ở cuối tay đòn dài của cần điều khiển có một lỗ để nối thanh truyền, ở cuối tay đòn ngắn có một cái nĩa để cần gạt đi vào. Ở vị trí chính giữa, cần gạt được cố định bằng một quả cầu khóa.

Cần số ở một đầu được kết nối với thanh truyền, đầu kia - với cần số chính bằng cách sử dụng một phần nhô ra của phuộc có lỗ. Cần số chính được lắp trên một trục vặn vào thân cần số. Trục được khóa bằng khóa nòng. Bản lề của cần số chính được bảo vệ khỏi bụi bằng một miếng đệm polyetylen đóng lỗ trên ống dẫn khí cabin. Các cạnh của lỗ được bịt kín bằng cao su xốp, được ép bằng kẹp thép.

Đầu tiên cần xoay chính theo phương ngang so với cần số và sau đó chỉ xoay với cần số để chuyển sang số mong muốn. Một liên kết dọc được gắn vào cần điều khiển bằng chốt, chốt cotter, vòng đệm phẳng và lò xo. Cần số được nối với liên kết dọc bằng chốt và chốt cotter.

Các đầu dưới của cả hai thanh đều có ren, cho phép bạn thay đổi chiều dài của chúng. Để điều chỉnh độ dài của các thanh, các ngón tay được khóa bằng hai đai ốc được đưa vào các đầu có ren của chúng. Bằng cách tháo hoặc siết chặt các đai ốc, có thể thay đổi chiều dài của các thanh mà không cần tháo rời các kết nối.

Các phần hình trụ của chốt có đầu vuông được nối với đòn bẩy trung gian bằng chốt cotter, vòng đệm phẳng và lò xo. Cụm đòn bẩy trung gian được lắp trên bộ phận chữ thập thứ hai của xe. Tất cả các cần điều khiển trung gian được lắp trên một trục: cần điều khiển trung gian trên có khía, cần điều khiển trung gian dưới được cố định bằng chốt hướng tâm, cần số trung gian lỏng trên ống lót bằng đồng. Các lỗ bôi trơn được tạo trong trục.

Các đòn bẩy trung gian với các đòn bẩy được nối với nhau bằng các thanh ngang, các đầu đối diện của chúng được nối với các đòn bẩy của hộp số với sự trợ giúp của các ngón tay có đầu vuông.

Sự hoạt động của các cơ cấu điều khiển và chuyển số của hộp số UAZ-452.

Cần trong ca bin có thể di chuyển theo hai mặt phẳng - song song với trục xe và vuông góc với trục xe. Khi cần này di chuyển vuông góc với trục của ô tô, đầu dưới của nó di chuyển cần điều khiển và thông qua hệ thống các thanh và đòn bẩy trung gian đi vào ly hợp chuyển số vào vị trí mong muốn.

Khi chuyển động lực đẩy ngang về phía sau, ly hợp chuyển số được nối với phuộc của bánh răng thứ nhất và thứ hai, khi chuyển động tịnh tiến - tới phuộc ngược.

Khi cần di chuyển trong cabin theo hướng song song với trục của ô tô, bánh răng đã chọn theo chuyển động trước đó sẽ được chuyển sang. Cần điều khiển của cơ cấu điều khiển vẫn đứng yên, và chỉ cần số quay.

Điều chỉnh các cơ cấu điều khiển và chuyển số của hộp số UAZ-452.

Cơ cấu điều khiển và cơ cấu sang số sau khi điều chỉnh phải đảm bảo sự vận hành chính xác của hộp số và sự thoải mái của người lái xe. Thủ tục điều chỉnh như sau:

- Đặt các cần gạt trên vỏ hộp số về vị trí trung tính.
- Bằng cách thay đổi chiều dài của các thanh ngang, lắp các đòn bẩy trung gian sao cho các tay đòn dưới của chúng hướng thẳng đứng xuống dưới.
- Bằng cách thay đổi chiều dài của thanh điều khiển dọc, lắp cần điều khiển cơ cấu vào chốt.
- Sau đó chọn chiều dài của cần số dọc sao cho tay gạt trong ca-bin nằm ở vị trí chính giữa giữa tấm chắn và mui xe.
- Gắn chặt các đai ốc của thanh một cách an toàn.

Khi gài số đầu và số lùi liên tiếp, cần kiểm tra sự điều chỉnh chính xác của bộ truyền động. Ở những vị trí này, các thanh và đòn bẩy trung gian không được tựa vào các bộ phận liền kề. Cần gạt trong cabin không được quá gần bảng điều khiển hoặc mui xe để không làm bị thương tay người lái. Việc đưa các bánh răng vào hộp số phải hoàn chỉnh, tức là thanh ăn khớp phải nằm trên chốt.